[发明专利]一种反向寻车系统及寻车方法

说明书

技术领域

本发明专利提供一种反向寻车系统及寻车方法，其图像信息识别精度高、识别速度快，属于停车场系统反向寻车领域。

背景技术

目前，随着我国机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，城市中出现了大量多层、多区域的大型停车场。在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，车主在返回停车场时，会因为停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等因素，在停车场内迷失方向，找寻不到自己的车辆。目前，大多数停车场都是采用下述所引用的专利中提及的方式来实现反向寻车功能，如图2所示。

公告号为CN 103824472A的发明专利提供一种停车场视频正向引导停车反向寻车管理系统，包括视频车位检测终端，多路视频处理器DSP、网络交换机SW、服务器PC和车位引导屏及反向寻车查询终端。视频车位检测终端和车位引导屏分别与多路视频处理器连接，多路视频处理器通过网络交换机与服务器连接。寻车查询终端与网络交换机连接。

通过在车场的每个停车位上方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时抓拍，视频车位检测终端将抓拍到的车位图像信息通过网络传输给多路视频处理器DSP进行车位状态（车位上是否有车）处理及车牌、车牌颜色的识别，然后通过网络交换机，把车位状态、识别的车牌号码信息、车牌颜色信息及有停车车位的汽车图像、汽车停放位置等信息传递给服务器，由服务器对数据进行整合统一管理。

服务器接收到多路视频处理器发送的车位状态信息后，会进行数据处理，并将空车位更新数据通过网络交换机发送车位引导屏，更新指令发送给多路视频处理器，由多路视频处理器控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。

当车主通过寻车查询终端输入自己的车牌号时，触摸屏接受指令会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位置和其他车辆所停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在停车场地图上，从而引导车主取车。（反向寻车功能的实现）

然而，此种方法存在下述缺点：

 因此，针对上述缺陷，有必要对现有的反向寻车系统进行改进，提出一种更有效利用资源的反向寻车系统，来满足实际需要。

发明内容

针对以上技术问题，本发明设计开发了一种反向寻车系统，采用视频节点控制器和服务器各自分工的联动方式：使视频节点控制器只负责对车位状态进行分析识别，服务器只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，充分利用彼此的资源优势，能提供一种更高效、更稳定的反向寻车系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种反向寻车系统，所述的反向寻车系统包括车位视频采集终端，视频节点控制器、网络交换机、管理服务器和车位引导屏和反向寻车查询终端，其中，所述的车位视频采集终端和车位引导屏，分别与视频节点控制器连接，视频节点控制器通过网络交换机与管理服务器相连接，反向寻车查询终端通过网络交换机与管理服务器连接。

作为优选，所述的视频采集终端包括视频采集系统和车位使用状态指示灯。

作为优选，所述的视频采集终端的视频采集系统与停车位可以一对一或者一对多设置。

其中，所述的车位引导屏分为户外LED引导屏和室内LED引导屏。

作为优选，所述的反向寻车查询终端为立式/台式电脑、手机、平板电脑的一种或多种终端设备。

基于所述的反向寻车系统的寻车方法,具体步骤为：

1）车位视频采集终端设置：

将车位视频采集终端与停车位进行一对一或者一对多对应设置；

2）采集车位信息：

连接车位视频采集终端的视频节点控制器按照轮询的方式，对所连接的各个车位对应的车位视频采集终端信息进行收集，实现对车位信息的采集；

3）车位信息传输：

视频节点控制器对车位信息进行预处理，首先对车位上是否有车进行判断和识别，当车位为有车状态时，视频节点控制器会通过网络交换机把拍到的车位图像信息传送至管理服务器；

4）车位信息处理：

管理服务器对车位信息进行车牌号、车牌颜色的识别和分析处理，并对数据进行收集、统计、归档；

5）车位信息引导：

管理服务器会将车位更新数据通过网络交换机发送给视频节点控制器，由视频节点控制器控制室内及户外的车位引导屏进行显示，同时控制车位使用状态指示灯的颜色，从而实现车位引导功能；

6）车位信息查询和反向引导：