[发明专利]基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，包括运送设备（1）、无人机检测平台（2）及桥梁质量检测设备（10），所述桥梁质量检测设备（10）搭载于无人机检测平台（2）上，所述运送设备（1）上设置检测机械臂（3），所述检测机械臂（3）上具有无人机起降平台（6），所述无人机检测平台（2）经无人机起降平台（6）起飞至桥梁（5）的待测区域。

2.根据权利要求1所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述检测机械臂（3）上设置有用来对无人机检测平台（2）运动和作业状态进行监视的无人机飞行监视器（4）。

3.根据权利要求2所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述无人机飞行监视器（4）为一具有多个自由度的图像采集装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述运送设备（1）为一车辆（8），所述车辆（8）上安装有检测机械臂（3），所述检测机械臂（3）为采用一节或多节伸缩臂组成的伸缩臂组件，各节伸缩臂之间采用转轴式铰接或者是伸缩式套筒连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述车辆（8）上设有用来控制整个装置检测工作的处理平台（7）和用来为装置内的各个部件进行供电的供电设备。

6.根据权利要求5所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述无人机检测平台（2）与处理平台（7）之间、无人机检测平台（2）与供电设备之间通过供电与通信缆线（9）相连，所述供电与通信缆线（9）作为系留缆线。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述无人机检测平台（2）包括飞行控制部件（201）、供电部件（202）、叶片（203）、桨叶（204）、涵道部件（205）和起落支架（211）；所述飞行控制部件（201）用来完成整个飞行过程的控制，所述供电部件（202）用来为各部件进行供电，所述桨叶（204）与叶片（203）作为飞行驱动部件用来实现无人机检测平台（2）的飞行。

8.根据权利要求7所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述无人机检测平台（2）采用电池驱动和电源供电方式结合的双能源驱动方式。

9.根据权利要求7所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述无人机检测平台（2）上还设置有保护及行走机构（11），所述保护及行走机构（11）包括四根支杆（206），所述支杆（206）的一端铰接于无人机检测平台（2）的顶部一端，所述支杆（206）的另一端设置有万向轮（207），所述支杆（206）与无人机检测平台（2）的端部之间还设有拉伸弹簧（209）和底部的限位卡座（208）。

10.根据权利要求7所述的基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，其特征在于，所述桥梁质量检测设备（10）安装于无人机检测平台（2）的顶部，所述桥梁质量检测设备（10）与无人机检测平台（2）之间设置有安装多自由度传感器搭载机构。