[发明专利]铸造用熔炼自动加料系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别涉及一种铸造用熔炼自动加料系统及方法。

背景技术

桥式吊车（桥式起重机）是一种起重、搬运设备，广泛应用于室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所，吊车控制台一般安装在地面固定位置，操作人员通过透视窗观察进行操作，存在视觉盲区，故要自动将吊车主钩停在指定位置难度很大。

而在铸造行业中桥式吊车用于熔炼自动加料工序时，对吊车的自动定位精准度要求很高，如图1所示，当吊车8的主钩吊运的原材料为生铁时，其主钩必须精确定位在吊车8下方对应的生铁料斗中，如果定位不准，将会使生铁或部分生铁加入到其他的料斗中，自动加料小车向电炉推送料斗时，就会出现成分错误，最终严重影响铁水成分。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够准确将原材料加入对应目标料斗中的铸造用熔炼自动加料系统。

还有必要提供一种能够准确将原材料加入对应目标料斗中的铸造用熔炼自动加料方法。

一种铸造用熔炼自动加料系统，包括：吊车、吊车定位及控制装置、监控指挥装置，吊车用于将吊运的原材料加入对应的目标料斗中；吊车定位及控制装置设置在吊车上，吊车定位及控制装置用于采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值，并根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中。

一种铸造用熔炼自动加料方法，包括以下步骤：

采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值；

根据预存的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中。

上述铸造用熔炼自动加料系统及方法中，通过采集吊车的行走机构的运动状态及提升机构的运动状态，并产生对应的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值，根据外界的监控指挥装置提供的加料命令信息、产生的行走机构运动数据值、提升机构运动数据值来判断提升机构是否到达对应的目标料斗上方，在判断出提升机构到达对应的目标料斗正上方时，控制提升机构将运送的原材料加入位于提升机构正下方的目标料斗中，如此保证吊车能够准确的将原材料加入对应目标料斗中。

附图说明

图1是现有技术的吊车与料斗的应用示意图。

图2是一较佳实施方式的铸造用熔炼自动加料系统的功能模块示意图。

图3是一较佳实施方式的铸造用熔炼自动加料方法流程图。

图中：吊车8、铸造用熔炼自动加料系统10、吊车20、吊车定位及控制装置30、处理模块31、小车轮子运动感应模块32、大车轮子运动感应模块33、卷筒运动感应模块34、通信模块35、吊车初始位置检测模块36、第一接近开关360、第二接近开关361、第三接近开关362、监控指挥装置40、铸造用熔炼自动加料方法步骤S300～S305。

具体实施方式