[发明专利]无纺布立体袋成型机

权利要求书

1.一种无纺布立体袋成型机，包括依次连接的放卷装置（1）、袋口折边焊接装置（2）、三角装置（3）和焊把装置（4），其特征在于:还包括轨道加工成型装置（5）和抽带装置（6），所述的轨道加工成型装置（5）包括安装架（51）、多个机械手（7）、轨道板（52）及设于轨道板（52）上的环形轨道（53），所述的安装架（51）上设有切断机构（511）和焊接机构（512），所述的机械手（7）设于轨道板（52）上并沿环形轨道（53）移动，所述的机械手（7）包括安装板（71）和固定板（72），所述的安装板（71）上设有使得安装板（71）移动的控制电机（73）和使得固定板（72）旋转的旋转电机（74），所述的固定板（72）上设有模具压板（721）、模具压板驱动件（722）和成型块（723），所述的模具压板（721）具有与成型块（723）形成缺口槽（7231）的第一位置和由模具压板驱动件（722）推动使得模具压板（721）将待加工物料压紧在成型块（723）上的第二位置，所述的模具压板（721）上设有侧面折弯件（7211）、侧面折弯驱动件（7212）、底面压板（7213）和底面压板驱动件（7214），所述的侧面折弯驱动件（7212）在模具压板（721）处于第二位置时驱动侧面折弯件（7211）折弯待加工物料，所述的底面压板（7213）具有在模具压板（721）处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板（721）处于第二位置时由底面压板驱动件（7214）驱动压紧待加工物料底部的第二状态，所述的底面压板（7213）上设有底面折弯件（72131）和驱动底面折弯件（72131）折弯待加工物料的底面折弯驱动件（72132），所述的固定板（72）上设有模具底板（75）和推动模具底板（75）运动的模具底板驱动件（76），所述的抽带装置（6）在模具底板（75）被推出后使得待加工物料与机械手（7）分离。

2.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带装置（6）包括抽带架（61），所述的抽带架（61）上设有输送皮带（62）和两条抽带皮带（63），所述的两条抽带皮带（63）呈V字形设置且V字形开口端朝向轨道加工成型装置（5），所述的输送皮带（62）设于V字形尖端的下方。

3.根据权利要求2所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带架（61）上设有与抽带架（61）上下滑移配合的整形摆臂（64），所述的整形摆臂（64）设于两条抽带皮带（63）之间。

4.根据权利要求2所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带架（61）上设有调节两条抽带皮带（63）V字形的开口端大小的调节驱动件（65）。

5.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的切断机构（511）包括与安装架（51）相铰接的切刀（5111）和驱动切刀（5111）旋转的切刀电机（5112）。

6.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的焊接机构（512）包括焊接块（5121）和驱动焊接块（5121）上下运动的焊接缸（5122），所述的焊接块（5121）与安装架（51）滑移配合。

7.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的焊把装置（4）依次包括打孔组件（41）、分口支撑组件（42）、带把放卷组件（43）、超声波焊接组件（44）、压带把组件（45）和撑带组件（46），所述的压带把组件（45）包括压带夹板（451）和压带螺杆（452），所述的压带螺杆（452）通过压带调节块（453）、压把夹具（454）与压带夹板（451）相连接。

8.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的固定板（72）上设有第一撑板（724）和第二撑板（725），所述的第一撑板（724）和第二撑板（725）交错设置，所述的成型块（723）套设在第一撑板（724）、第二撑板（725）外并与第一撑板（724）、第二撑板（725）联动连接，所述的固定板（72）上设有丝杆（726），所述的丝杆（726）上设有插销（7261），所述的固定板（72）上设有滑槽（727），所述的插销（7261）穿过第一撑板（724）、第二撑板（725）设于固定板（72）的滑槽（727）内。