[发明专利]一种玻璃基板搬运装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及玻璃基板生产搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃基板搬运装置。

【背景技术】

公知的，玻璃基板已经历了十几代的发展，根据其尺寸和质量的不同，我们将玻璃基板大致分为小型（1代-5代）、中型（6代-9代）和大型（10代及以后代次）三大类别，在生产过程中，玻璃基板需要在各种生产设备间传递与交换，有些产品需要传递与交换的次数可多达几十、上百次，因此，玻璃基板在前后端制程间的传递方式和传递效率成为影响平板显示产品质量和生产效率的重要因素之一，同时国内FPD产业起步较晚，其自动化传输技术与国外还有很大的差距，因此对FPD产业的玻璃基板搬运机器人的研究还停留在对国外成熟产品的仿造上，这些都严都重制约着我国FPD产业的发展，现有的玻璃基板搬运机器人大多数仅仅局限于搬运一种尺寸大小的玻璃基板，机器人的自动化能力也不足，多少还要依靠人力的辅助，这样就会使搬运效率低下，污染度变的较高，进一步影响了企业的发展。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种玻璃基板搬运装置，本发明通过在框架内设置旋转模块和升降模块，并在框架上设置执行模块，以此来达到对玻璃基板快速搬运的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种玻璃基板搬运装置，包括框架、执行模块、直线伸缩臂、旋转模块、升降模块、上行程开关和行进轮，框架的顶部和底部分别设有顶板和底板，在框架内设有升降滑轨、升降模块和旋转模块，升降模块设置在升降滑轨上，旋转模块设置在升降模块上，在顶板上设有执行模块，执行模块通过旋转光轴与旋转模块相连接，在底板的底部设有行进轮。

所述升降滑轨设置在框架的内壁上。

所述执行模块由大臂、小臂、直线伸缩臂、支撑杆、执行末端和搬运叉构成，大臂设置在旋转光轴的顶部，旋转光轴一侧设有支撑杆，支撑杆一端与大臂底部相连接，在大臂上设有小臂，小臂上设有直线伸缩臂，直线伸缩臂通过执行末端与搬运叉相连接。

所述搬运叉由上夹板、下夹板、执行杆、调整丝杠、真空吸盘、丝杠、上夹板固定轴和压力传感器构成，在执行末端上设有执行杆，执行杆上设有上夹板和下夹板，执行杆内设有调整丝杠，上夹板和下夹板垂直与执行杆，在下夹板上设有真空吸盘，上夹板通过上夹板固定轴与执行杆相连接，上夹板通过直线轴承与上夹板固定轴相连接，上夹板一端通过螺母与丝杠相连接，上夹板上设有压力传感器。

所述上夹板上设有至少两个压力传感器，压力传感器呈直线状排列在上夹板上。

所述旋转模块由旋转光轴、轴承和旋转电机构成，旋转光轴一端穿过顶板与执行模块相连接，旋转光轴另一端设有旋转电机，旋转电机外部设有旋转电机机架，旋转电机机架顶部的旋转光轴上设有轴承。

所述升降模块由滚珠丝杠、升降平台、上行程开关、小齿轮、升降电机架和升降电机构成，升降平台设置在升降滑轨上，在升降平台上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶部与顶板的底部相连接，滚珠丝杠穿过升降平台与旋转电机相连接，升降平台下方的滚珠丝杠上设有小齿轮，小齿轮下方的滚珠丝杠上设有升降电机，升降电机外部设有升降电机架，升降平台上设有上行程开关。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：