[发明专利]全自动机械手抛光机

权利要求书

1.一种全自动机械手抛光机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；其特征在于：所述的抛光机构包括水平位移装置(2)、抛光机械臂(3)和抛光工作台(4)，所述的抛光机械臂(3)安装在所述的水平位移装置(2)上，所述的抛光机械臂(3)的末端安装抛光轮(5)，所述的抛光轮(5)通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂(3)的抛光轮上方附有加水系统(6)；所述的抛光机械臂(3)上设有涨紧装置(12)，所述的涨紧装置(12)包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手(7)和设于所述的机械手(7)两边的机架升降机构(8)，所述的机架升降机构(8)包括放置锯片的机架升降平台(9)和驱动所述的机架升降平台(9)升降的驱动装置，所述的抛光机械臂(3)上设有控制所述的抛光机械臂(3)下压角度的长行程气缸和短行程气缸，所述的长行程气缸和短行程气缸相互连接。

2.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的抛光轮(5)采用橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的抛光工作台(4)中间设有可伸缩的圆柱凸台。

4.根据权利要求1或3所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的抛光工作台(4)平面上分布若干永磁磁铁，所述的永磁磁铁在所述的抛光工作台(4)上呈中间密集并向外扩散状分布。

5.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的抛光工作台(4)上面铺设硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的机械手(7)包括旋转支撑柱(10)和设于所述的旋转支撑柱(10)上的两根互成角度的旋转机械臂(11)，所述的旋转机械臂(11)上设有吸盘。

7.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的机架(1)上设有防尘外罩和观察窗。

8.根据权利要求7所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的防尘外罩上设有吸尘装置。

9.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于：所述的机架(1)上设有检测所述的机架升降机构(8)上放置的锯片高度的对射式传感器。