[发明专利]自动门设备的操作方法

说明书

公开了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括门传感器100，该光学门传感器至少可在标准模式和应急模式下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括：评估自动门设备的操作条件；确定操作条件是否在标准工作范围之内；以及当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。

技术领域

本发明涉及一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括用于进行障碍物校验的门传感器设备，在该方法中，自动门设备根据自动门设备的操作条件可在标准模式或应急模式下进行操作。

背景技术

自动门设备（诸如建筑物的入口门）和电梯设备设有多个传感器以确保门设备的安全运行，特别是门的关闭。例如，电梯设备的电梯轿厢通常设有门传感器用于检测电梯轿厢门前方存在障碍物（诸如人或物体）。例如，门传感器可以是光学门传感器（诸如中断光束传感器（break beam sensor）），该中断光束传感器在电梯轿厢门外面（即，当电梯轿厢处在停站处时，电梯轿厢门与竖井门之间）形成红外光的光幕。该光学门传感器通常确定当所发射的光信号没有被接收器检测到时，电梯轿厢门前方可能存在障碍物。

这样的自动门设备的操作取决于门传感器确定障碍物存在与否。在电梯设备的示例中，电梯轿厢可以开始移动之前，通常需要确认不存在障碍物，并且如果门传感器确定存在障碍物，则可以防止门关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定存在障碍物，则它能够实质上使电梯设备停止使用，从而防止进入建筑物或其它设施。同样地，如果仅仅确定存在障碍物，则入口门将开启，并且在确定存在障碍物的同时不会关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定障碍物的存在，则可以限制进入建筑物或其它设施。

门传感器的性能可以取决于自动门设备的操作条件。例如，门传感器的性能会受尤其是光学和/或电子噪声的影响。自动门设备的这些和其它操作条件的恶化能够阻止门传感器正常运转，这可能导致它不能正确地确定障碍物的存在。因此，自动门设备的操作条件的恶化最终导致它暂时停止使用。

因此，还希望提供一种尽管其操作条件的恶化还能不易于停止使用并且可以继续运行的改进的自动门设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器，该光学门传感器至少可在标准模式和应急模式下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括：评估自动门设备的操作条件；确定操作条件是否在标准工作范围之内；以及当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。确定操作条件是否在标准工作范围之内可以包括：确定操作条件的测量是否在标准工作范围之内。

因此，自动门设备可以至少在两种不同的模式下进行操作。应急模式是用于标准操作条件之外的操作，并且第二障碍物校验过程可以被限定使得门传感器设备能够继续在这种条件下操作。第二障碍物校验过程与第一障碍物校验过程不同之处在于能够增加障碍物校验正确确定障碍物存在与否的概率的多种不同的方式。第二障碍物校验过程和第一障碍物校验过程之间的区别可以取决于在其各自的标准工作范围之外的操作条件，并且区别的程度在标准工作范围之外。

该方法可以包括：当确定操作条件在标准工作范围之内时，在标准模式下操作自动门设备。

第一障碍物校验过程可以包括一预定组步骤，该预定组步骤具有预定组特性，并且第二障碍物校验过程可以包括不同组步骤和/或不同组特性。可以预定第二障碍物校验过程的步骤和/或特性。可以预定标准工作范围。