[发明专利]一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具

权利要求书

1.一种可制动的乘用拉环装置，包括吊环扶手(1)；其特征在于：它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手(1)固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆(2)和驱动限位杆(2)伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆(2)和固定装置上对应设有用于将限位杆(2)与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆(2)向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止以制动吊环扶手(1)，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆(2)收回使吊环扶手(1)能自由摆动。

2.根据权利要求1所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述弹出式限位机构上的锁配结构包括位于限位杆(2)上部上下摆动铰接着的卡销(13)；卡销(13)与限位杆(2)之间连接有将卡销(13)保持在水平状态的弹簧(14)；所述固定装置上的锁配结构包括用于与载具相对固定的紧固桩(4)；所述卡销(13)在其摆动行程上具有挂装在紧固桩(4)顶部的水平位、向下摆动避让紧固桩(4)的竖向收缩位、向上摆动避让紧固桩(4)的展开位；紧固桩(4)具有供水平状态的卡销(13)挂装的顶部、顶压卡销(13)向下摆动的底部；紧固桩(4)上部设有用于阻止卡销(13)由水平位向展开位摆动的锁止机构；锁止机构包括摆动装配在固定装置上的锁紧片(11)，所述的锁配驱动装置是驱动锁紧片上下摆动的锁紧片驱动装置；锁紧片(11)在其摆动行程上具有顶压在卡销(13)上的锁紧位和让开卡销向上摆动的空间的解锁位。

3.根据权利要求2所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述锁止机构还包括锁紧片(11)下方的卡槽，用于锁紧卡销(13)。

4.根据权利要求1所述的乘用拉环装置，其特征在于：所述弹出式限位机构安装在吊环扶手(1)内，所述固定装置安装在扶杆(9)上；所述限位杆驱动装置包括位于限位杆(2)底部的磁铁板(12)；以及与磁铁板(12)相对的电磁铁(3)。

5.用于权利要求1所述拉环的控制方法，包括如下步骤：通过检测载具的运行状态，控制弹出式限位机构的状态；使得当载具加速或者减速时，锁配驱动装置通过锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止，形成限位结构，使拉环处于固定状态，不前后摆动；当载具平稳运行时，锁配驱动装置使锁配结构解锁，拉环与固定装置之间的限位机构解除，处于自由状态。

6.根据权利要求5所述的拉环控制方法，其特征在于：所述检测载具运行状态的装置为安装在吊环扶手(1)的触发装置，所述触发装置包括压力传感器(5)与加速度传感器(6)。

7.一种乘用载具，所述载具内设有拉环；其特征在于：所述拉环包括吊环扶手(1)；检测载具运行状态信号的触发装置；与触发装置相连的控制装置；它还包括弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构、固定装置的其中一个与吊环扶手(1)固定，另一个用于与载具相对固定；弹出式限位机构包括限位杆(2)和驱动限位杆(2)伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆(2)和固定装置上对应设有用于将限位杆(2)与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在相应触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时所述限位杆驱动装置驱动限位杆(2)向固定装置伸出至设定的配合位置，在配合位置通过锁配驱动装置使锁配结构将限位杆(2)与固定装置锁止以制动吊环扶手(1)，当载具平稳运行时所述的锁配驱动装置使锁配结构解锁，限位杆(2)收回使吊环扶手(1)能自由摆动。

8.根据权利要求7所述的乘用载具，其特征在于：所述触发装置包括压力传感器(5)与加速度传感器(6)。