[发明专利]多彩表示的三维打印方法及系统

权利要求书

1.一种多彩表示的三维打印方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

确定三维形体模型网格中的全部三角面，并为每个三角面编号；

从全部三角面中选取要着色的三角面或三角面组，并为选取的三角面或三角面组设定色彩表示数据；

根据编号及色彩表示数据控制至少一个喷头对三维形体进行三维打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取采用单选、多选、全选、框选、同色选取、水滴选取和分割选取中至少一种手段进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水滴选取利用所述三维形体的邻接三角面信息，使用广度优先算法每次对搜索树中的一层元素进行搜索，逐次搜索逐层的元素直至停止所述选取。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割选取是自动对所述三维形体进行分析，并将所述三维形态分割成多个具有独立语义的部分进行所述选取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析通过计算所述三维形体的局部特征和/或全局特征，寻找拥有最明显的特征差异的区域作为不同部分的分界处，从而得到所述多个具有独立语义的部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩表示数据与采用的材料相对应，各材料由所述至少一个喷头分别供应。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定色彩表示数据包括：

直接设定三角面颜色值；或

设定各顶点颜色值，再按照三个顶点的颜色值插值计算三角面颜色值；或

设定各顶点纹理贴图坐标，再按照三个顶点的纹理贴图坐标插值计算三角面内每个点的颜色。

8.一种多彩表示的三维打印系统，其特征在于，所述系统包括：

编号模块，用于确定三维形体模型网格中的全部三角面，并为每个三角面编号；

选取设定模块，用于从全部三角面中选取要着色的三角面或三角面组，并为选取的三角面或三角面组设定色彩表示数据；

打印模块，用于根据编号及色彩表示数据控制至少一个喷头对三维形体进行三维打印。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述选取设定模块中包括：

水滴选取模块，用于利用所述三维形体的邻接三角面信息，使用广度优先算法每次对搜索树中的一层元素进行搜索，逐次搜索逐层的元素直至停止所述选取。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述选取设定模块中包括：

分割选取模块，用于自动对所述三维形体进行分析，并将所述三维形态分割成多个具有独立语义的部分进行所述选取。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述分割选取模块中包括：

分析模块，用于通过计算所述三维形体的局部特征和/或全局特征，寻找拥有最明显的特征差异的区域作为不同部分的分界处，从而得到所述多个具有独立语义的部分。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述打印模块中包括：

喷头控制模块，用于将所述色彩表示数据与采用的材料相对应，各材料由所述至少一个喷头分别供应。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述选取设定模块中包括：

色彩设定模块，用于通过下述方式设定色彩表示数据：

直接设定三角面颜色值；或

设定各顶点颜色值，再按照三个顶点的颜色值插值计算三角面颜色值；或

设定各顶点纹理贴图坐标，再按照三个顶点的纹理贴图坐标插值计算三角面内每个点的颜色。