[发明专利]一种移动侦测方法及装置在审
申请号: | 201510217838.0 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN104954738A | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 朱湘军;李利苹;郭云勇;王利聪;叶倩;梁永辉;林健发 | 申请(专利权)人: | 广州视声光电有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 屈慧丽;曹志霞 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 侦测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种移动侦测方法及装置。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的图像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后,能够记录汽车行驶全过程的图像和声音,可为交通事故提供证据。
传统的行车记录仪只能记录行车状态,譬如车速、里程数等,俗称“汽车黑匣子,然而,仅能记录行车状态,然而,当车辆驻停时,行车记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体出现在车附近对车辆造成不必要损害或其它需要行车记录仪记录图像时,行车记录仪无法判断物体是否出现开机进行图像采集的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种移动侦测方法及装置,解决了目前当车辆驻停时,行车记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体出现在车附近对车辆造成不必要损害或其它需要行车记录仪记录图像时,行车记录仪无法判断物体是否出现开机进行图像采集的技术问题。
本发明实施例提供的一种移动侦测方法,包括:
将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定非匹配像素点,若所述非匹配像素点超过预置阈值,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装置持续采集图像。
优选地,
将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定非匹配像素点,若所述非匹配像素点超过预置阈值,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装置持续采集图像之前还包括:
通过所述图像采集装置采集所述背景图像;
根据改进vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建模。
优选地,
根据改进vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建模之前还包括:
对所述背景图像进行图像画质优化的预处理。
优选地,
将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定非匹配像素点,若所述非匹配像素点超过预置阈值,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装置持续采集图像之前还包括:
将通过所述图像采集装置采集所述实时图像,并对所述实时图像进行图像画质优化的预处理;
对所述实时图像进行预置画面区域区分处理,将所述图像分为所述兴趣区和所述非兴趣区。
优选地,
将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定非匹配像素点,若所述非匹配像素点超过预置阈值,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装置持续采集图像具体包括:
将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定所述非匹配像素点;
获取所有所述非匹配像素点相对应的所述兴趣区的像素和所述非兴趣区的像素;
对所述兴趣区的像素和所述非兴趣区的像素进行与之对应的加权处理;
计算加权处理后的所述兴趣区和所述非兴趣区的像素总值;
判断所述像素总值是否超过所述预置门限值,若是,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装置持续采集图像。
本发明实施例提供的一种移动侦测装置,包括:
判断单元,用于将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定非匹配像素点,若所述非匹配像素点超过预置阈值,则确定所述实时图像中的存在物体移动,并触发所述图像采集装 置持续采集图像。
优选地,
所述的移动侦测装置还包括:
图像采集单元,用于通过所述图像采集装置采集所述背景图像;
建模单元,用于根据改进vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建模。
优选地,
所述的移动侦测装置还包括:
第一图像处理单元,用于对所述图像进行图像画质优化的预处理。
优选地,
所述的移动侦测装置还包括:
第二图像采集单元,用于将通过所述图像采集装置采集所述实时图像,并对所述实时图像进行图像画质优化的预处理;
分区单元,用于对所述实时图像进行预置画面区域区分处理,将所述图像分为所述兴趣区和所述非兴趣区。
优选地,
判断单元具体包括:
匹配单元,用于将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配,确定所述非匹配像素点;
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