[发明专利]用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法

说明书

技术领域：

本发明涉及张力在线检测领域，尤其涉及一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法。

背景技术：

作为煤矿机械“三机一架”之一，刮板输送机是煤矿井下煤炭运输的重要设备，在井下工作过程中，若刮板链张力过大，容易出现链环断裂、卡链或断齿的故障，若刮板链张力过小，容易出现无聊堆积、刮板滑出中部槽等故障。所以，对刮板输送机链环张力在线检测非常重要。

现有技术的链环张力在线检测装置的环内侧传感器固定可靠性较差，无法实现刮板输送机链条张力的长时间工作状态检测，同时只能对链条的张力进行静态检测，无法实现在线实时检测。

发明内容：

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法，提高了接链环张力在线检测装置的环内侧传感器的可靠性，并能够实现对接链环的张力进行在线实时检测。

一方面，本发明提供一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置，所述V锁式接链环上开有圆形通孔，所述圆形通孔的两侧分别为矩形凹槽和圆形凹槽，所述装置包括：固定于所述V锁式接链环上圆形通孔两侧的盖板、张力连杆、柱状力敏电阻、数据采集转换电路板和存储器；

所述张力连杆贯穿于所述圆形通孔中，其两端通过紧固螺母固定于所述圆形通孔中，所述柱状力敏电阻的一端与所述张力连杆螺纹连接，所述柱状力敏电阻的另一端通过插头与所述数据采集转换电路板的输入端相连，所述数据采集转换电路板的输出端通过数据接口与所述存储器相连，所述数据转换电路板、所述存储器位于于所述V锁式接链环圆形通孔一侧的矩形凹槽内。

可选地，所述盖板包括矩形盖板和圆形盖板；

所述矩形盖板和所述圆形盖板分别固定于所述V锁式接链环圆形通孔一侧的矩形凹槽和所述V锁式接链环圆形通孔另一侧的圆形凹槽，用于保护所述数据采集转换电路板、所述存储器、所述柱状力敏电阻。

可选地，采用紧固螺母将所述张力连杆与所述柱状力敏电阻固定于所述V锁式接链环的圆形通孔中。

可选地，所述柱状力敏电阻用于检测所述V锁式接链环的张力。

可选地，所述柱状力敏电阻采用硒碲合金材料，且两端为螺纹结构；

所述柱状力敏电阻一端面的中部有与所述数据转换电路板连接的插头，另一端面的中部通过接线插头与张力检测元件连接。

可选地，所述数据采集转换电路板将所述柱状力敏电阻采集到的电压信号转换成数字信号，并存储到所述存储器中。

可选地，所述数据采集转换电路板包括：第一电源、第二电源、功率放大器、A/D转换器、中央处理器、数据转换接口；

其中，所述第一电源的正极分别与所述柱状力敏电阻、所述功率放大器的正极相连，所述柱状力敏电阻与所述功率放大器相连，所述第一电源的负极与所述第二电源的正极相连，同时分别与所述A/D转换器的正极、所述中央处理器的正极、所述数据转换接口的正极相连，所述第二电源的负极分别与所述功率放大器的负极、所述A/D转换器的负极、所述中央处理器的负极、所述数据转换接口的负极相连，所述功率放大器与所述A/D转换器相连，所述A/D转换器与所述中央处理器相连，所述中央处理器与所述数据转换接口相连，所述数据转换接口与所述存储器相连。

可选地，所述第一电源为所述数据采集转换电路板提供电源。

另一方面，本发明提供一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测方法，包括：

开启刮板输送机，对所述V锁式接链环产生拉力，柱状力敏电阻的阻值发生变化；

数据采集转换板根据所述柱状力敏电阻的阻值变化按照一定的转换关系，转换成所述V锁式接链环张力变化值，存储至存储器中；

关闭刮板输送机，读取所述存储器中的数据，得到刮板输送机的V锁式接链环张力检测结果；

所述转换关系，通过下式计算，

V0=Us·ΔR4R+2·ΔR]]>