[发明专利]复合车床

权利要求书

1.复合车床，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构和第二刀台机构，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，其特征在于：所述的床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，所述倒立主轴机构包括倒立主轴、倒立轴座、第一安装支架、第一竖向滑移机构、第一卡盘和驱动倒立主轴旋转的倒立电机，第一安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第一立柱前侧面，所述的倒立轴座固定安装于第一安装支架上，倒立主轴通过轴承支撑竖向安装于倒立轴座内腔中，倒立主轴上端与所述的倒立电机传动连接，所述的第一卡盘安装于倒立主轴的下端并位于所述加工区的上方；所述的正立主轴机构包括正立主轴、正立轴座、第二卡盘和驱动正立主轴旋转的正立电机，正立轴座固定安装于床身的前部，所述的正立主轴通过轴承支撑竖向安装于正立轴座内腔中，正立主轴下端与所述的正立电机传动连接，所述的第二卡盘安装于所述正立主轴的上端，第二卡盘和所述第一卡盘的夹持面相对设置；所述的第一刀台机构包括第一刀台，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，使第一刀台的刀盘位于加工区内，所述的第二刀台机构包括第二刀台、第二安装支架和第二竖向滑移机构，第二刀台安装于所述的第二安装支架上，第二安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；所述的复合车床还包括机械手，机械手包括安装架、夹爪、夹爪驱动器、连杆和机械手旋转机构，安装架固定安装于所述倒立轴座上，所述机械手旋转机构固定安装于所述的安装架上，所述连杆一端与所述机械手旋转机构连接，连杆另一端呈横向悬伸设置，所述夹爪驱动器固定安装于连杆另一端，所述夹爪与夹爪驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的复合车床，其特征在于：所述的第一横向滑移机构包括第一伺服电机、第一丝杆副、第一导轨副和第一电机支架，第一丝杆副的丝杆和第一导轨副的导轨均横向安装于所述平床身上，所述的第一立柱底部均与所述第一导轨副的滑块和第一丝杆副的螺母座固定连接，所述的第一伺服电机通过第一电机支架固定安装于平床身上，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第一伺服电机的电机轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的复合车床，其特征在于：所述的第二横向滑移机构包括第二伺服电机、第二丝杆副、第二导轨副和第二电机支架，第二丝杆副的丝杆和第二导轨副的导轨均横向安装于所述床身前部右侧，所述的第二立柱底部均与所述第二导轨副的滑块和第二丝杆副的螺母座固定连接，所述的第二伺服电机通过第二电机支架固定安装于所述床身前部右侧，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第二伺服电机的电机轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的复合车床，其特征在于：所述的第一竖向滑移机构包括第三伺服电机、第三丝杆副、第三导轨副和电机支架，第三导轨副的导轨和第三丝杆副的丝杆竖向安装于所述第一立柱的前侧面上，所述的第一安装支架与所述的第三导轨副的滑块和第三丝杆副的螺母座固定连接，所述的第三伺服电机固定安装于所述的第一立柱顶端，第三丝杆副的丝杆一端与所述第三伺服电机的电机轴传动连接，该丝杆另一端通过轴承支撑安装于第一立柱前侧面上。

5.根据权利要求4所述的复合车床，其特征在于：所述的第二竖向滑移机构包括第四伺服电机、第四丝杆副和第四导轨副，第四导轨副的导轨和第四丝杆副的丝杆竖向安装于所述第四立柱的前侧面上，所述的第二安装支架与所述的第四导轨副的滑块和第四丝杆副的螺母座固定连接，所述的第四伺服电机固定安装于所述的第二立柱，第四丝杆副的丝杆一端与所述第四伺服电机的电机轴传动连接，该丝杆另一端通过轴承支撑安装于第二立柱前侧面。

6.根据权利要求5所述的复合车床，其特征在于：所述的机械手旋转机构包括摆转气缸、旋转支撑轴和轴承座，旋转支撑轴通过轴承支撑安装于所述的轴承座内，轴承座与所述的安装架固定连接，旋转支撑轴一端与所述的摆转气缸的活塞杆连接，旋转支撑轴的另一端与所述的连杆固定连接。