[发明专利]一种无线网桥自动测向和调整方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，具体是一种无线网桥自动测向和调整方法及系统。

背景技术

现如今的定向天线对准调整方法一般为：通过测试软件和激光测距仪或者其他强的直线电光源，利用激光光点精确位置，然后再细调信号，包括发射功率和接收功率两个都要调；最后利用全向天线协助本地定向天线对准远端定向天线，从而组成无线网桥通讯链路。但是这种方法，需要人为手动操作调整或半自动调整，调整方式复杂，且调整精度差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无线网桥自动测向和调整方法及系统，可实现全自动机械化调整，调整方式简单，且调整精度高，调整后信号强度强。

本发明的技术方案为：

一种无线网桥自动测向和调整方法，包括以下步骤：

(1)、首先输入模块获取远端定向天线的经纬度信息和高度信息，定位模块获取本地定向天线的经纬度信息和高度信息；

(2)、步骤(1)获取到的信息传输给自动控制芯片，自动控制芯片根据两个定向天线的经纬度信息和高度信息，得出两个定向天线在三维空间中的坐标点，再根据坐标点得出理论几何基准线，控制与本地定向天线连接的自动对准机械装置，调整本地定向天线的朝向，即姿态，使本地定向天线对准理论几何基准线；

(3)、自动控制芯片控制与本地定向天线连接的自动对准机械装置，使本地定向天线在几何基准线周围设定的区域范围内按设定的小角度做慢速圆锥式扩散转动，自动控制芯片实时采集转动过程中获得的远端信号强度，得到本地天线新的信号强度基准轴和旋转角度，从而获得本地定向天线的最佳对准方向，完成无线网桥的自动连接。

所述的步骤(2)中根据坐标点得出理论几何基准线，是根据方位角测算和仰角测算得出理论几何基准线，方位角测算和仰角测算的具体步骤如下，其中，方位角(azimuthangle)即从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角：

(1)、方位角计算：

a、在知道本地定向天线A点和远端定向天线B点的经纬度后，使用三面角余弦公式，得到公式(1)：

cos(c)＝cos(a)×cos(b)+sin(a)×sin(b)×cos(A～OC～B)  (1)，

其中，A～OC～B是面AOC与面BOC的二面角，将两个定向天线A、B点的经纬度数据代入，得到角C与经纬度的关系，见公式(2)：

cos(c)＝cos(90-Bw)×cos(90-Aw)+sin(90-Bw)×sin(90-Aw)×cos(Bj-Aj)  (2)，

其中，Aj，Bw分别是A点的经度和纬度，Bj、Bw分别是B点的经度和纬度，二面角A～OC～B的度数就是两点经度之差；

b、根据三角函数，求得角c的正弦值：

求得正弦后，使用球面正弦公式由此得到，

sinA=sinasinCsinc=sin(90-Bw)sin(Bj-Aj)sinc---(4),]]>

用反正弦函数求角度，上式可直接写成：