[发明专利]全自动宠物狗洗澡机

权利要求书

1.全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其特征在于：所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架(1)下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷(2)和于揉搓机架(1)底部中央前、后向布置的一排搓洗刷(2)，左、右两排搓洗刷(2)通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架(1)上，所述揉搓机架(1)通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷(2)上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷(2)上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统；所述张合机构包括左、右两组连杆组件(4)和左、右两组平行四边形连杆组件(5)，以及左、右传动轴(6)、于左、右传动轴(6)上并相啮合的左、右齿轮(7)和张合伺服电机(8)，所述张合伺服电机(8)连接左传动轴(6)或右传动轴(6)，左、右连杆组件(4)分别连接左、右传动轴(6)和左、右平行四边形连杆组件(5)，左、右两排搓洗刷(2)分别设于左、右平行四边形连杆组件(5)的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上；所述转向机构包括由转动伺服电机驱动的转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架(1)连接在竖直转动轴(9)的轴体上；所述三轴联动装置包括基于固定架(12)设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架(12)安装于狗笼顶部。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动架(13)、左、右布置的前后移动导杆(14)、相互旋合的前后移动丝杆(15)和前后移动螺母以及前后移动伺服电机(17)，所述前后移动导杆(14)设于固定架(12)上，所述前后移动架(13)通过左、右前后滑座(18)滑动安装于左、右前后移动导杆(14)上，所述前后移动螺母安装于前后移动架(13)上，所述前后移动伺服电机(17)安装于固定架(12)上并与前后移动丝杆(15)连接；所述左右移动机构包括左右移动架(19)、前、后布置的左右移动导杆(20)、相互旋合的左右移动丝杆(21)和左右移动螺母以及左右移动伺服电机(24)，所述左右移动导杆(20)设于前后移动架(13)上，所述左右移动架(19)通过前、后左右滑座(23)滑动安装于前、后左右移动导杆(20)上，所述左右移动螺母安装于左右移动架(19)上，所述左右移动伺服电机(24)安装于前后移动架(13)上并与左右移动丝杆(21)连接；所述上下移动机构包括上下移动架(3)、前、后布置的上下移动导杆(22)、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机(16)，所述上下移动导杆(22)设于左右移动架(19)上，所述上下移动架(3)通过前、后上下滑座(11)滑动安装于前、后上下移动导杆(22)上，所述上下移动螺母安装于上下移动架(3)上，所述上下移动伺服电机(16)安装于左右移动架(19)上并与上下移动丝杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述狗笼为可拆卸的组装结构。