[发明专利]一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法

说明书

本发明涉及一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法。该自动补偿结构适用于立柱纵向偏置式手术台，手术台具有一组同步液压缸，同步液压缸中分别具有第一、二活塞，第一、二活塞将同步液压缸内分别区隔为截面面积相同的第一和第三腔体，第一、三腔体通过管路连通；在同步液压缸的第一、二腔体之间的活塞及第三、四腔体之间的活塞上分别设置第一、第二单向溢流阀；第一、第二单向溢流阀的作用是阻止第二腔体液压油向第一腔体及第三腔体液压油向第四腔体流动，并在设定的单向溢流阀开启压力下，使得第一腔体液压油向第二腔体、第四腔体液压油向第三腔体流动。它提出了全新的同步液压缸自动补偿原理，利用液压油压力差原理，实现活塞位置差的自动消除。

技术领域

本发明涉及立柱纵向偏置式手术台，特别是一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法。

背景技术

立柱纵向偏置式手术台是目前市场上高档手术台品种之一，它可以完成一般非立柱纵向偏置手术台不能实现的体位要求。还能方便实现对患者全身任何部位的C臂透视无遮挡影响。

立柱纵向偏置式手术台的立柱位于背板的下方，左、右臀板11、12或左、右腿板下方悬空，左、右臀板11、12之间和左、右腿板之间无金属件连接。左、右臀板或左、右腿板的上下折运动是依靠一组同步液压缸21、22驱动实现同步运动。其左、右臀板11、12或左、右腿板运动结构简图见图1。其中：同步液压缸21、22中分别具有活塞A和活塞B，该活塞A、B将同步液压缸21、22内分别区隔为腔体Q1、腔体Q2、腔体Q3和腔体Q3。其中：腔体Q1和腔体Q3通过管路连通。

当一组同步液压缸21、22驱动左、右臀板11、12或左、右腿板作上下折运动时，要保证左、右臀板11、12或左、右腿板的同步运行，也就是说在运行全程中必须始终保持L1=L2。

为了实现这种同步，原设计同步液压缸结构简图见图2。

设计时保证腔体Q1与腔体Q3的截面面积相等，腔体Q1压出的液压油可进入腔体Q3、反之腔体Q3压出的液压油可进入腔体Q1，因为腔体Q1与腔体Q3的截面面积相等，保证了2个同步液压缸第一活塞A与第二活塞B运行速度相等，此时只要活塞A与活塞B所处位置相同，就保持了运行全程中的L1=L2。

但在实际使用过程中，受到制作精度与密封件磨损等因素的影响，产生的缓慢泄漏是不可避免的，造成封闭的腔体Q1与腔体Q3内液压油的流失或外部液压油的流入，使液压缸活塞A与活塞B的所处位置逐渐产生前后差，使得L1≠L2，造成左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差。

为此，原设计结构只能在液压油路上设置补偿油路，当左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差达一定幅度时，通过开启补偿阀3来补偿腔体Q1与腔体Q3内液压油的流失或流入，消除活塞A与活塞B的位置前后差，进而消除左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差。由于人工补偿过程比较专业，用户无法自行操作，造成维修人员循环上门为用户维修调整，维修成本高启，用户满意度很差。

目前国内外的类似产品，也都是通过设置补偿油路的方法来解决左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法，主要解决上述现有技术所存在的问题，提出了全新的同步液压缸自动补偿原理通过设置单向溢流阀，巧妙利用液压油压力差原理，实现活塞位置差的自动消除。本发明方法使用时，不需专业务人员，普通用户在正常的操作过程就能消除左、右臀板或左、右腿板的高低落差，并且取消了外部补偿油路，又节省了制作成本。

为实现上述目的，本发明是这样实现的。

一种手术台的同步液压缸的自动补偿方法，其特征在于：它采用如上所述的手术台的同步液压缸的自动补偿结构来实施，具体操作为：

情况一：第一腔体与第三腔体内液压油流失的补偿