[发明专利]可折叠桨臂组件及无人机

权利要求书

1.一种可折叠桨臂组件，其特征在于，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近所述基座的第一卡接部；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座转动连接的第一锁紧件，所述第一锁紧件上设有第二卡接部，所述第一锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态且与所述基座相抵限位时，转动以使所述第二卡接部与所述第一卡接部卡合，以使所述桨臂保持在展开状态；

所述第一锁紧件具有远离其转动轴线并靠近处于展开状态的所述桨臂的第一端，所述第一端形成所述第二卡接部，所述第一卡接部为设置在所述桨臂的侧面上并沿着径向向外凸出的凸起，所述第二卡接部在其与所述第一卡接部卡合时，向所述桨臂提供推力以保持所述桨臂的展开状态，并位于所述第一卡接部与所述基座之间。

2.如权利要求1所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述第一卡接部的面对所述桨臂的转动轴线的侧面，向内凹陷形成与所述第二卡接部卡合适配的第一接收槽，并且所述第一接收槽的侧壁开设有可供所述第二卡接部进出所述第一接收槽的开口；所述可折叠桨臂组件还包括设置在所述基座上并与所述第一锁紧件相对应的压紧件，所述第一锁紧件具有与所述第一端相对设置的第二端，所述第一锁紧件的转动轴线位于所述第一端与所述第二端的连线之间，所述第二端形成有受压部，所述压紧件的面对所述第一锁紧件的侧面，向内凹陷形成与所述受压部卡合适配的第二接收槽，并且所述第二接收槽的侧壁开设有可供所述受压部进出所述第二接收槽的开口。

3.如权利要求1或2所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述可折叠桨臂组件还包括与所述桨臂枢接的第二锁紧件和设置在所述桨臂与所述第二锁紧件之间的弹性复位件，所述第二锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，在所述弹性复位件的作用下与所述基座卡合，使所述桨臂定位在展开状态。

4.一种可折叠桨臂组件，其特征在于，包括第一桨臂和第二桨臂，所述第一桨臂的侧面上设有至少从所述第一桨臂的一端面沿轴向敞开的轴向凹槽，所述第二桨臂的一端在所述轴向凹槽内通过枢接结构与所述第一桨臂相连，当所述第二桨臂处于展开状态时，部分所述第二桨臂嵌在所述轴向凹槽内并与所述第一桨臂卡合，以使所述第二桨臂保持在展开状态；所述可折叠桨臂组件还包括活动套装在所述第二桨臂上的锁紧环，所述锁紧环用于在所述第二桨臂处于展开状态时，朝向所述第一桨臂移动以套装在所述第一桨臂与所述第二桨臂重合的位置并楔紧。

5.如权利要求4所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述第一桨臂包括固定部、第一夹持部和连接在所述固定部与所述第一夹持部之间的连接部，所述枢接结构包括连接轴，所述第二桨臂通过所述连接轴与所述固定部枢接，所述第二桨臂上对应设有可与所述第一夹持部过盈配合的第二夹持部。

6.如权利要求5所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述轴向凹槽形成在所述固定部上的部分构成避让定位段，所述避让定位段的横截面呈U形，并且具有两呈相对布置的定位平面；所述轴向凹槽形成在所述第一夹持部上的部分构成夹持段，所述夹持段的横截面呈圆弧形，所述夹持段的径向开口所对圆心角小于180°。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的可折叠桨臂组件。