[发明专利]一种长航时多旋翼无人机农业植保方法

权利要求书

1.一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于使用基于悬挂系留系统的长航时多旋翼无人机装置，所述基于悬挂系留系统的长航时多旋翼无人机装置设有电源、通电导轨、通电导轨支杆、导电滑块、轻质柔软导线和多旋翼无人机；通电导轨支杆分布于作业区域四周，通电导轨由通电导轨支杆支撑于作业区域上空，通电导轨的横截面采用倒三角形，通电导轨内设有两条导电芯线，通电导轨除导电芯线为导体外，其余倒三角部分为绝缘体；导电滑块套置于通电导轨上，导电滑块设有导电末端、导电片和滑块绝缘部分，所述导电末端与导电片连通；所述电源通过导线与通电导轨的末端连接，电源与通电导轨中的导电芯线、轻质柔软导线和多旋翼无人机组成闭合回路；

所述方法的具体步骤如下：

1)对植保作业区进行测量；

2)根据作业区面积设计通电导轨支杆分布位置；

3)安装通电导轨支杆、通电导轨和导电滑块；

4)接通电源和无人机，实施农业植保作业。

2.如权利要求1所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于所述电源采用地面电源。

3.如权利要求1所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于所述通电导轨支杆的高度为3～4m。

4.如权利要求1所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于所述通电导轨的结构形式为直线段和圆弧过渡段交替组成。

5.如权利要求1所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于在步骤1)中，所述对植保作业区进行测量的具体方法为：确定测量内容为植保区域面积和几何形态，对植保区域进行测量。

6.如权利要求5所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于所述植保区域以地势变化较小，土地平整和近似矩形为植保区域。

7.如权利要求1所述一种长航时多旋翼无人机农业植保方法，其特征在于在步骤2)中，所述根据作业区面积设计通电导轨支杆分布位置的具体方法为：根据植保区域面积设计通电导轨支杆分布位置，所述植保区域采用近似矩形确定植保区域面积，以轻质柔软导线的长度为半径在近似矩形的四个角画圆，圆圈代表当导电滑块位于四个角区极限位置时能够覆盖的范围，连接四个圆圈的圆心即可确定通电导轨支杆在四个角区的极限位置，最后以首位相接的U型导轨覆盖植保区域。