[发明专利]一种视频数据预畸变处理方法、装置及头戴显示器

权利要求书

1.一种视频数据预畸变处理方法，其特征在于，该方法包括:

读取对视频数据进行预畸变处理的原始Map表，该原始Map表中存储每个视频帧中每一个像素点的输入坐标和输出坐标；

确定预畸变处理后视频帧中每一行的定位像素点，以及该定位像素点与同一行的其他像素点的相对位置关系；

根据所述原始Map表，获取预畸变处理后视频帧的每行像素点的数目、定位像素点的输入坐标、输出坐标，以及预畸变处理后每行像素点与该行的定位像素点的相对输入坐标，得到压缩后的Map表；

利用每一行的定位像素点，以及该定位像素点与同一行的其他像素点的相对位置关系，以及压缩后的Map表对接收到的视频数据进行预畸变处理。

2.如权利要求1所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，所述确定预畸变处理后视频帧中每一行的定位像素点，以及该定位像素点与同一行的其他像素点的相对位置关系包括：

将预畸变处理后视频帧中每一行中行首的像素点或行尾的像素点确定为定位像素点。

3.如权利要求2所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，

当所述定位像素点为行首的像素点时，设置所述相对位置关系为同一行的其他像素点的输出坐标与定位像素点输出坐标的行坐标相同，列坐标递增；

当所述定位像素点为行尾的像素点时，设置所述相对位置关系为同一行的其他像素点的输出坐标与定位像素点输出坐标的行坐标相同，列坐标递减。

4.如权利要求1所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，所述确定预畸变处理后视频帧中每一行的定位像素点包括：

将预畸变处理后每一行的输出坐标中列坐标值最小的像素点确定为定位像素点。

5.如权利要求1所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，所述获取预畸变处理后每行像素点与该行的定位像素点的相对输入坐标包括：

在原始Map表中获取每行的其他像素点的输入坐标与该行的定位像素点的输入坐标的差值，根据该差值确定预畸变处理后每行像素点与该行的定位像素点的相对输入坐标。

6.如权利要求1所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，所述定位像素点的输出坐标为定位像素点在所述原始Map表中的输出坐标；

所述定位像素点的输入坐标为在原始Map表中该定位像素点的输出坐标对应的输入坐标。

7.如权利要求1所述的视频数据预畸变处理方法，其特征在于，利用压缩后的Map表对接收到的视频数据进行预畸变处理包括：

通过现场可编程门阵列FPGA利用压缩后的Map表对接收到的视频数据进行预畸变处理。

8.一种视频数据预畸变处理装置，其特征在于，该装置包括：

原始Map表单元，用于存储对视频数据进行预畸变处理的每个视频帧中每一个像素点的输入坐标和输出坐标；

定位像素点确定单元，用于确定预畸变处理后视频帧中每一行的定位像素点，以及该定位像素点与同一行的其他像素点的相对位置关系；

压缩Map表获得单元，用于根据所述原始Map表，获取预畸变处理后视频帧的每行像素点的数目、定位像素点的输入坐标、输出坐标，以及预畸变处理后每行像素点与该行的定位像素点的相对输入坐标，得到压缩后的Map表；

预畸变处理单元，用于利用每一行的定位像素点，以及该定位像素点与同一行的其他像素点的相对位置关系，以及压缩后的Map表对接收到的视频数据进行预畸变处理。

9.如权利要求8所述的视频数据预畸变处理装置，其特征在于，所述压缩Map表获得单元，具体用于将预畸变处理后视频帧中每一行中行首的像素点或行尾的像素点确定为定位像素点。

10.一种头戴式显示器，其特征在于，所述头戴式显示器包括:如权利要求8或9中所述的视频数据预畸变处理装置。