[发明专利]马达

说明书

本发明提供一种马达。该马达包括具有轴和转子的旋转部以及具有定子和磁传感器的静止部。磁传感器位于转子的上方并检测转子的旋转位置。转子包括为筒状的层叠钢板的转子铁芯、上端面位于比转子铁芯靠上侧的位置的转子磁铁以及位于转子铁芯的上侧且位于转子磁铁的径向内侧的作为强磁性体的转子保持架。转子铁芯以及转子保持架的外侧圆筒部与所述转子磁铁接触或者隔着间隙对置。

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

在电枢的径向内侧具有旋转轴以及转子磁铁，即所谓的内转子型马达中，伴随旋转速度提高，容易发生轴的弯曲。如果发生轴的弯曲，则成为马达整体振动和噪音的原因。近年来，伴随马达的高速旋转化，需要抑制轴的弯曲。例如在日本公开专利公报2013-99094号公报中记载了一种以往的内转子型马达。

在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，轴与转子磁铁借助套筒和转子轭而固定在一起(0019段、图1)。轴分别与套筒和转子轭在轴向的同一处固定在一起。在这样的结构中，无法提高轴周围的刚性，很难在马达驱动时抑制轴的弯曲。

为了抑制轴的弯曲，一种有效的方法是在轴的周围配置转子铁芯。

另一方面，在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，转子磁铁比定子铁芯朝向电路板侧突出(图1)。在电路板具有用于检测转子磁铁的位置的磁传感器的情况下，需要保证利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度为一定值以上。因此，如日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达那样，需要采取设法缩短电路板与转子磁铁之间的距离等措施。

然而，在这样的情况下，若将转子铁芯配置至不影响马达的转矩性能的电路板侧的端部，则马达的重量增加，马达的转矩性能反而降低。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在内转子型马达中，能够抑制在马达驱动时轴的弯曲，而且能够抑制马达的重量增加，而且能够提高利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度的技术。

在本申请所例示的第一实施方式中，马达包括：静止部；以及旋转部，其绕上下延伸的旋转轴线旋转。旋转部包括：轴，其沿旋转轴线延伸；以及转子，其与轴一起旋转。静止部包括：定子，其位于转子的径向外侧；以及磁传感器，其位于转子的上方，并检测转子的旋转位置。转子包括：筒状的转子铁芯，其为强磁性体，且固定于轴；转子磁铁，为位于转子铁芯的径向外侧且位于磁传感器的下方，所述转子磁铁与转子铁芯接触或者隔着第一间隙与转子铁芯对置，所述转子磁铁的上端面位于比所述转子铁芯的上端面靠上侧的位置；以及至少一个转子保持架，其为强磁性体，且位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。所述转子铁芯为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板，所述转子保持架具有外侧圆筒部，其与所述转子磁铁接触或者隔着第二间隙与所述转子磁铁对置。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子磁铁的径向内侧的面的径向距离与从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离相同。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离。

并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架的径向内侧的端部与所述轴的外周面接触。

并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架为冲压件，包括：内侧圆筒部，其与所述轴接触；所述外侧圆筒部，其沿着所述转子磁铁的内周面；以及环状板部，其将所述内侧圆筒部与所述外侧圆筒部相连。

并且，在其他的实施方式中，所述环状板部将所述内侧圆筒部的下端部与所述外侧圆筒部的下端部相连。