[发明专利]包裹分捡系统及信息获取方法有效

专利信息
申请号: 201510220365.X 申请日: 2015-04-30
公开(公告)号: CN104907258B 公开(公告)日: 2018-03-02
发明(设计)人: 朱建强 申请(专利权)人: 浙江立镖机器人有限公司
主分类号: B07C3/00 分类号: B07C3/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 饶钱
地址: 310000 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 包裹 系统 信息 获取 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及分捡技术,具体而言,涉及一种包裹分捡系统及信息获取方法。

背景技术

获取包裹信息是完成包裹分捡的重要步骤,现有技术中,仅在传送路径中的某一固定位置处设信息获取装置,发明人经研究发现,这种信息获取方式效率较低,当扫描装置对前面的包裹进行扫描确认的时候,后面的包裹均必须排队等待,不便于包裹的传送检验。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种包裹分捡系统及信息获取方法,以改善现有技术中包裹信息获取效率较低的问题。

为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:

第一方面,本发明实施例提供了一种包裹分捡系统,包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置,所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口,每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置,所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应,所述包裹信息获取装置用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,还包括控制装置,所述控制装置与所有所述包裹信息获取装置均相连,用于获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息,得到各所述待分捡包裹的目的地。

结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口,所述系统还包括多个移动运输装置,所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口,所述控制装置还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地,控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

结合第一方面,或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述包裹信息中包括目的地址信息,所述目的地址信息承载在目的地址信息码中,所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上,每个所述包裹信息获取装置均包括称重器和扫描器,所述称重器用于获得所述待分捡包裹的重量,所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

第二方面,本发明实施例提供了一种包裹信息获取方法,应用于包裹分捡系统,所述包裹分捡系统包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置,所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口,每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置,所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应,所述方法包括:

各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述系统还包括控制装置,所述方法还包括:

所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息,得到各所述待分捡包裹的目的地。

结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口,所述系统还包括多个移动运输装置,所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口,所述方法还包括:

所述控制装置获得与各所述待分捡包裹的目的地分别对应的包裹检验出口;

根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置,分析获得各所述待分捡包裹的运输路径,控制至少一个所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第二方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,所述控制至少一个所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口,包括:

控制装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹的所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第二方面,或第二方面的第一种、第二种或第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,所述包裹信息包括所述待分捡包裹的重量信息和体积信息,所述方法还包括:

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