[发明专利]一种集散式视频地图的实现方法

权利要求书

1.一种集散式视频地图的实现方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1，获取目标区域地理信息，创建地理信息表；

步骤2，获取所有地段监控设备信息，创建监控设备列表；

步骤3，将监控设备的地理位置信息与该地段的地理位置信息进行匹配，确定监控设备与地段的对应关系，具体方法是：

步骤3.1，获取所述监控设备的地理位置信息，即点位分布信息；

步骤3.2，从所述地理信息表中查找与所述监控设备地理位置相对应的地段；

步骤4，从网络地理信息系统WebGIS服务器上下载目标区域各个缩放级别的卫星瓦片式地图作为底图；

步骤5，获取某地段监控设备的当前视频图像，即采用千兆网线与本地客户端进行连接，通过相机特定的SDK获取监控设备的当前帧图像；

步骤6，根据卫星地图对应区域的颜色特性，对视频图像做颜色纠正；

具体方法是：

步骤6.1，计算卫星地图在该监控区域的颜色特性，并据此对帧图像进行颜色纠正，使之与卫星地图颜色特性相近，所述颜色特性包括亮度、对比度、色度和饱和度信息；

颜色纠正计算方法如下：设卫星地图为参考图像，用t表示(Template)，监控图像为待纠正图像，用s表示(Source)；首先，需要将参考图像和待纠正图像从RGB颜色空间转换到lαβ颜色空间，转换公式如下：

取对数进行计算：

L＝logL

M＝logM

S＝logS

则得到lαβ颜色空间：

步骤6.2，得到lαβ颜色空间的参考图像和待纠正图像之后，分别计算参考图像lαβ三通道的均值<l>、<α>、<β>，方差以及待纠正图像lαβ三通道的方差然后即可计算纠正后图像lαβ三通道值为：

步骤7，根据已获得的设备与地段的对应关系，采用SURF算法对视频图像和卫星地图提取匹配点并进行图像配准，并通过透视变换对视频图像进行几何纠正；

步骤8，将纠正后的视频图像依据地图级别和经纬度进行瓦片切割，并将切割后的瓦片视频分别映射到静态卫星地图各层对应的瓦片图像上，替代原有的瓦片图像；

步骤9，将所有地段的监控视频瓦片和卫星地图瓦片在地图上同时绘制显示，生成视频地图。

2.根据权利要求1所述的一种集散式视频地图的实现方法，其特征在于，所述步骤2中，交通监控设备列表从公安部门获取，监控设备信息包括：设备编号，设备类型，设备名称，设备点位，设备采集方向，采集参数；每个设备拥有唯一的设备编号；设备类型包括球机监控设备和枪机监控设备。

3.根据权利要求1所述的一种集散式视频地图的实现方法，其特征在于，所述步骤4中，所述缩放级别包括从第1级到第18级共18个级别，下载后以瓦片形式存储；方法是：计算所需下载的瓦片在WebGIS服务器上的url；定义缩放级别l，地图范围bounds，地图控件可视范围viewBounds，当前级别下单个像素代表的地理长度Resolutions，瓦片像素宽高均为256；则地图控件可视范围内起始点瓦片X方向索引startX、Y方向索引startY，末尾瓦片X方向索引endX、Y方向索引endY计算公式如下：

进而，起始瓦片和末尾瓦片的url为：

firstTileUrl＝http://******&x＝startX&y＝startY&z＝l

endTileUrl＝http://******&x＝endX&y＝endY&z＝l

其中，“******”部分为WebGIS瓦片服务器地址；

步骤6.3，最后将纠正后lαβ图像逆运算转换到RGB图像即可。

4.根据权利要求1所述的一种集散式视频地图的实现方法，特征在于，步骤8和步骤9所述的监控视频的分散映射和集中显示机制，具体方法如下：对监控视频图像进行瓦片切割，所述依据为对应的卫星地图缩放级别和该地段的地理经纬度，目的在于提高视频地图缩放和漫游的效率；将切割后的瓦片视频分别映射到静态卫星地图各级别对应的瓦片图像上，替代原有的瓦片图像；将所有地段的监控视频瓦片和卫星地图瓦片在地图上同时进行绘制显示，形成实时的视频地图。