[发明专利]立体视觉侦测方法与系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种判断物体是否进入随选区域的立体视觉侦测方法与 系统，特别是有关于应用立体指定区域的立体视觉侦测方法与系统。

背景技术

智能影像监控系统(intelligentvideosurveillance；IVS)是用以监控特定区域 来达到保全的目的。一般而言，智能影像监控系统包含摄影装置和计算机主机 系统，其中摄影装置是用以撷取监控区域的影像，而计算机主机系统则用以分 析撷取监控区域的影像。

智能影像监控系统可通过使用者定义的规则来侦测是否有事件发生。例 如，在监控区域中设定虚拟的触发线(tripwire)，当物体穿过触发线时，智能影 像监控系统会发出警报。然而，由于目前的智能影像监控系统仅能侦测平面区 域所发生的事件，故目前的智能影像监控系统已无法满足人们的需求。

有鉴于此，需要一种立体视觉侦测方法与系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的一方面是在提供一种可判断物体是否进入随选区域的立体视觉 侦测方法与系统，此立体视觉侦测方法与系统可侦测立体区域所发生的事件。

根据本发明的一实施例，在此立体视觉侦测方法中，首先提供监控区域的 第一影像数据以及第二影像数据。然后，根据第一影像数据中的至少一张影像 来决定监控区域的立体指定区域。接着，针第一影像数据和第二影像数据其中 至少一者进行移动估测，以找出移动物件。然后，利用第一影像数据与第二影 像数据来决定移动物件的轮廓。接着，根据移动物件的轮廓来判断移动物件是 否接触立体指定区域。

根据本发明的一实施例，在此立体视觉侦测方法中，首先提供监控区域的 影像数据以及此影像数据的深度信息。然后，根据此影像数据中的至少一张影 像来决定监控区域的立体指定区域。接着，针对此影像数据来进行移动估测， 以找出移动物件。然后，利用此影像数据与深度信息来决定移动物件的轮廓。 接着，根据前景物件的轮廓来判断前景物件是否接触立体指定区域。

根据本发明的一实施例，此立体视觉侦测系统包含主机系统以及至少一个 影像撷取装置。影像撷取装置是用以撷取监控区域的至少一笔影像数据。主机 系统是电性连接至影像撷取装置，以根据此影像数据来判断移动物件是否接触 立体指定区域。主机系统包含指定区域决定模块、移动估测与追踪模块、轮廓 计算模块以及接触判断模块。指定区域决定模块是用以根据此影像数据来决定 立体指定区域。移动估测与追踪模块是用以对此影像数据进行移动估测，以找 出移动物件。轮廓计算模块是用以利用此影像数据来决定移动物件的轮廓。接 触判断模块是用以根据移动物件的轮廓来判断移动物件是否接触立体指定区 域。

由以上说明可知，本发明实施例的立体视觉侦测方法与系统是利用监控影 像所提供的深度信息来建立立体指定区域，并判断是否有物体接触立体指定区 域。本发明实施例的立体视觉侦测方法与系统可侦测立体区域所发生的事件。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，上文特举数 个较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：

图1是绘示根据本发明实施例的立体视觉侦测系统的功能方块示意图；

图2a是绘示根据本发明实施例的监控区域的示意图；

图2b是绘示根据本发明实施例的上视影像数据和正视影像数据的拍摄内 容的示意图；

图2c是绘示根据本发明实施例的上视影像数据和正视影像数据的结构示 意图；

图3a是绘示根据本发明实施例的立体视觉侦测方法的流程示意图；

图3b是绘示根据本发明实施例的指定区域的上视示意图；

图3c是绘示根据本发明实施例的指定区域的正视示意图；

图3d是绘示根据本发明实施例的移动物件的上视示意图；

图3e是绘示根据本发明实施例的移动物件的正视示意图；

图4是绘示根据本发明实施例的立体视觉侦测系统的功能方块示意图；

图5a是绘示根据本发明实施例的斜角影像数据的拍摄内容的示意图；

图5b是绘示根据本发明实施例的上视影像数据和正视影像数据的结构示 意图；

图6a是绘示根据本发明实施例的立体视觉侦测方法的流程示意图；

图6b是绘示根据本发明实施例的指定区域的斜上视角示意图；