[发明专利]一种远距离红外弱小目标检测方法

权利要求书

1.一种远距离红外弱小目标检测方法，具体方法步骤为：

步骤一、采集目标图像；

步骤二、对采集的目标的图像进行中值滤波；

步骤三、选取尺寸为5*5到9*9像素的小窗口作为搜索窗口，窗口中心的位置为当前像素位置，依次搜索整幅图像，当窗口中心像素是窗口区域的最大值时，以搜索窗口中心为中心的比搜索窗口小的区域作为候选目标区域；

步骤四、候选目标区域局部背景预测；

步骤五、用原图像候选目标区域的像素值减去该区域的背景预测值，得到残差；

步骤六、求取残差均值，用候选目标区域的残差均值代表目标相对于周围背景的突起程度；

步骤七、自适应门限分割，对残差均值进行自适应门限分割得到潜在目标；

步骤八、对潜在目标进行标记聚类；

步骤九、进行虚假目标剔除；

步骤十、目标信息输出；

所述方法还包括：步骤八中标记聚类后得到潜在目标像素点，在潜在目标像素点对中值滤波后的图像信息进行线性非线性滤波后，线性非线性滤波前后的图像做差得到背景抑制后的图像，然后利用背景抑制后的图像对虚假目标进行剔除，最后输出目标信息；

其中虚假目标剔除的具体方法为：判断聚类后的目标灰度分布在背景抑制后的图像中是否满足高斯圆分布，如果不满足，则即判为虚假目标，予以剔除。

2.根据权利要求1所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述步骤二中，采用五点中值滤波消除椒盐噪声和探测器盲元。

3.根据权利要求2所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述步骤四中，候选目标区域局部背景预测的具体方法为：对候选目标区域的每一个像素点的像素用其背景的中值来替换。

4.根据权利要求3所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述背景中值的计算方法为：用候选目标区域的每一个像素点相邻背景像素点像素计算得出该候选目标区域像素点的背景中值。

5.根据权利要求1到4之一所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述步骤四和步骤五之间的方法步骤还包括修正预测值，具体方法为：以步骤四中的所有预测值的中值为门限，判断预测值是否小于门限值，是则用门限值代替预测值，否则保持预测值不变。

6.根据权利要求5所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述修正预测值的具体方法还包括：目标区域中心位置像素点用所有预测值的最大值替换。

7.根据权利要求1所述的远距离红外弱小目标检测方法，所述步骤七中，分割门限由所有残差均值的中值与所有残差均值的均方差求和得到。