[发明专利]非线性位置与速度的遥操作控制算法有效
申请号: | 201510221236.2 | 申请日: | 2015-05-04 |
公开(公告)号: | CN106200685B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 冷雨泉;张会文;张阳;张伟;何旭;刘玉旺;骆海涛;陈正仓;蔺兆宝;付明亮 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 非线性 位置 速度 操作 控制 算法 | ||
【说明书】:
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