[发明专利]智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置

权利要求书

1.一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，其特征在于：智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成；

所述机座为U型机座，在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二，弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接，在安装孔二内设置有减速机，安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰，电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接，立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接，在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。

2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，其特征在于：弹簧蓄能器为内置多组不同直径弹簧的蓄能机构，弹簧蓄能器包括蓄能器外壳、固定螺栓、内法兰、弹簧、外法兰、连接轴、滑动轴承套和连接环；

蓄能器外壳一端内装置有内法兰安装座，蓄能器外壳另一端敞开，在蓄能器外壳的敞开一端设置有连接法兰螺孔，在蓄能器外壳两侧设置有轴承安装孔，通过轴承、连接轴安装在机座上；内法兰安装在蓄能器外壳内的内法兰安装座内，内法兰上设置有多个内法兰安装台阶，内法兰安装台阶为弹簧安装台阶，外法兰一侧设置有连接轴套和与内法兰安装台阶数量对等的外法兰弹簧安装台阶，外法兰另一侧设置有法兰螺钉安装孔；多组弹簧的一端依次安装在蓄能器外壳内的内法兰多个弹簧安装台阶上，外法兰连接轴套装插在最内侧的弹簧圈内，外法兰的弹簧安装台阶依次依照直径从大到小卡装在多组弹簧的另一端部，外法兰通过螺钉安装固定在蓄能器外壳上。

3.根据权利要求2所述的智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，其特征在于：所述的多组不同直径弹簧之间相互绕向不同，即一组弹簧左旋，另一组与之靠近的弹簧右旋。