[发明专利]一种基于色彩传感器的定位装置

权利要求书

1.一种基于色彩传感器的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括待定位设备、机械连杆、至少一个色彩传感器、色标带，

平行于所述待定位设备的运动轨迹安装有所述色标带；

所述色标带位于所述色彩传感器的可测量范围内，所述色标带使用不同颜色分别标识所述待定位设备的不同运动位置的区间；

所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；

所述色标带和所述色彩传感器封装在一个保护罩内，所述保护罩设有使得所述机械连杆伸入其中的空隙，该空隙设置于保护罩的侧面；

所述色标带表面覆盖盖板，所述盖板为透明玻璃板和/或塑料板；

所述机械连杆设有清灰装置，所述清灰装置的表面连接清洁装置，所述清洁装置与所述待定位设备同步运动，并且所述清洁装置在运动过程中与所述色标带表面的所述盖板接触；

所述色彩传感器与所述待定位设备同步运动，在运动过程中通过检测所述色标带上的不同颜色标识，确定所述待定位设备的位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述色标带为纸质和/或薄钢板。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述清灰装置的宽度与所述色标带的宽度相同。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述清洁装置的材料为不易燃材料。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述清洁装置可拆卸。