[发明专利]基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法

权利要求书

1.一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、将模块化多电平换流器的控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站控制，每个换流站控制中包括6个换流阀控制；

步骤2、将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；

步骤3、DSP控制器的第一核处理器采集换流站运行信息，包括交流侧三相电压、电流，模块化多电平换流器子模块电容电压、桥臂电流以及直流侧的直流电压；

步骤4、DSP控制器的第一核处理器根据采集到的换流站运行信息，完成对换流站控制计算，生成6个桥臂的调制波；

步骤5、将第一核处理器生成6个桥臂的调制波并行传递到第二核到第七核这六个处理器中，并将第一核处理器采集到的6个桥臂中的子模块电容电压、桥臂电流分别传递到对应的第二核到第七核这六个处理器中；

步骤6、DSP控制器的第二核到第七核这六个处理器并行完成六个桥臂的调制计算，生成6个桥臂子模块对应的换流阀控制信号；

步骤7、6个桥臂子模块对应的换流阀控制信号传递到第一核处理器，第一核处理器将触发控制信号从DSP输出；

步骤8、当换流站收到上级系统调度指令时，该调度指令并不直接作为控制器的输入参考值，而是启动系统级控制，确保系统在不同运行方式、不同运行点之间平稳地切换，避免超调以提高系统运行可靠性。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述换流站控制是根据换流站运行信息计算产生6个桥臂的调制波。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述换流阀控制是接收换流站产生的调制波，通过调制方式产生子模块的触发信号，并完成子模块的电压均衡控制。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述换流站控制采用直接电流控制，即矢量控制，并分解为内环电流控制和外环电压控制，其中内环电流控制采用dq解耦控制。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述换流阀控制根据调制波来确定向开关器件施加开通和关断的控制信号，利用每个子模块上的电压在交流侧产生的电压波形来逼近调制波。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述换流阀控制采用最近电平逼近调制或载波相移正弦脉宽调制这两种方式。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述系统级控制是当系统级控制层接收功率、频率、电压运行指令时，先对控制指令进行检测，判断是否会引起系统冲击，然后将运行指令规范在安全范围之内。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述系统级控制将系统启停指令进行拆解，并协调安排到各换流站中进行控制。