[发明专利]锯机和锯机控制方法

权利要求书

1.一种锯机控制方法，该锯机具有锯刀(3)和锯切进给装置，

其中，该锯刀(3)由带有变频器的锯刀电动驱动机构来驱动，并且

其中，由该锯切进给装置借助电动进给驱动机构使被驱动的锯刀(3)相对于待锯切的工件(2)以可变的加工进给速度运动，

其特征是，

针对在工件(2)中的第一次切割，预先确定针对工件几何形状、工件材料和锯刀(3)而特定的、恒定或变化的加工进给速度；

在所述第一次切割期间，在该变频器上确定出一物理参数的瞬时值，所述瞬时值是与由该锯刀电动驱动机构传递给该锯刀(3)的转矩相关的，并且该值作为瞬时转矩值(6)被连续分析，在此确定出所述第一次切割的最大转矩值并基于此来确定该转矩值的最大值(8)；并且

对于在同一工件(2)中的所有后续切割，在采用该瞬时转矩值(6)作为调节参量的情况下如此调节该加工进给速度，即，该瞬时转矩值(6)保持恒定并且尽量接近该最大值(8)。

2.根据权利要求1的方法，其特征是，对于在工件(2)中的第一次切割，采用工件(2)的最大宽度作为工件几何形状来预先确定特定的加工进给速度，其中，基于该锯机的两个夹爪(5)之间的距离来求出该工件(2)最大宽度，所述两个夹爪夹紧该工件(2)以实现锯切过程。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，除了工件(2)的最大宽度外，也利用工件基本形状来预先确定变化的特定的加工进给速度。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征是，该瞬时转矩值(6)与锯刀电动驱动机构特定的转矩阈值连续比较，并且当该瞬时转矩值(6)超过该转矩阈值时，该锯刀(3)的加工进给速度被降低。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征是，由该变频器交付给该锯刀电动驱动机构的马达的有效电流被用作物理参数。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征是，在该变频器上求出的物理参数值利用过滤法被处理，以平滑其时间曲线。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征是，在每次切割中或在以抽样形式选择的切割中，将按照用于转矩值的最大值(8)被调节的加工进给速度与在一个或多个之前的切割中的加工进给速度相比较，以发现锯刀(3)磨损。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征是，将在第一次切割中求出的最大转矩值与从数据库或列表中取出的用于相似的工件几何形状、相似的工件材料和相似的锯刀(3)的最大转矩值相比较，以发现材料非均一性、材料异常和/或锯刀(3)磨损。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征是，对于第一次切割确定基本恒定的加工进给速度，并且从由此得到的瞬时转矩值(6)的连续分析中确定被锯切的工件(2)的截面形状，以便尤其在确定转矩值的最大值(8)时能优化安全裕度。

10.一种锯机，其具有锯刀(3)、锯切进给装置以及机器控制装置，所述锯刀(3)被带有变频器的锯刀电动驱动机构驱动，所述锯切进给装置用于借助进给电动驱动机构使被驱动的锯刀(3)相对于待锯切的工件(2)以可变的加工进给速度运动，

其特征是，

如此构成该机器控制装置，即，它对于在工件(2)中的第一次切割采用针对工件几何形状、工件材料和锯刀(3)而特定的、恒定或变化的、预先确定的加工进给速度，其中，

如此构成该变频器，即，它在第一次切割时将一个物理参数的与由该锯刀电动驱动机构传递给该锯刀(3)的转矩相关的瞬时值作为瞬时转矩值(6)传输给该机器控制装置，

该机器控制装置如此构成，即，它连续分析由该变频器获得的瞬时转矩值(6)，在此确定出第一次切割的最大转矩值并基于此确定转矩值的最大值(8)，并且

它在利用瞬时转矩值(6)作为调节参量的情况下对于在同一工件(2)中的所有后续切割如此控制该加工进给速度，即，该瞬时转矩值(6)保持恒定并且尽量接近该最大值(8)。

11.根据权利要求10的锯机，其特征是，如此构成该机器控制装置，即，它针对在工件(2)中的第一次切割，采用工件(2)的最大宽度作为工件几何形状来预先确定特定的加工进给速度，其中，它基于在该锯机的两个夹爪(5)之间的距离来确定出该工件的最大宽度，所述两个夹爪夹紧该工件(2)以实现锯切。