[发明专利]翻转机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种翻转机，尤其是一种用于成捆纸片翻转的翻转机。

背景技术

    随着电子商务的发展，物流业作用越来越重要，物流业的发展带来包装材料的需求增大。包装纸箱是最常用的包装材料，在物流周转中应用广泛，需求量巨大。因此，为满足市场需求；包装纸箱的生产自动化程度不断提高。如何进一步提高包装纸箱生产过程中的潜能，提高加工效率，降低成本是包装纸箱生产企业所关注的重要问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够提高包装纸箱包装过程效率的翻转机。

一种翻转机，包括输送部和翻转部；所述输送部设置有传送带；所述翻转部设置有若干个旋转臂；所述旋转臂远端设置有卡爪机构，通过卡爪机构抓取所述传送带上的待翻转产品，通过翻转部垂直方向转动将待翻转产品翻转的同时移动到传送带上的待叠放产品上方，将翻转后的待翻转产品与待叠放产品叠放。

进一步，所述翻转机还包括框架；所述旋转部可旋转安装在所述框架的侧壁上。

进一步，所述输送部通过安装在所述框架上的输送部支撑柱与框架固定连接。

进一步，所述翻转部设置有合抱机构，通过所述合抱机构调整所述卡爪机构与所述输送部的水平距离，与待翻转产品的尺寸适配。

进一步，所述翻转部为两个，在与所述传送带输送方向垂直的方向对称设置。

进一步，所述翻转部为中心对称结构。

进一步，所述翻转部的抓取待翻转产品端的卡爪与释放待翻转产品端的卡爪的高度差高于产品高度。

进一步，所述合抱机构采用平行四边形连杆机构保持所述卡爪机构保持平行移动。

进一步，所述合抱机构采用锁紧气缸驱动所述平行四边形连杆机构旋转。

进一步，所述框架底部设置有若干个地脚，所述地脚用于调整框架的水平和高度。

本发明的翻转机通过翻转，将两捆成捆纸片叠放在一起，提高了后续工序的工作效率；通过设置中心对称的旋转臂，将翻转效率提高一倍。通过设置保护罩，避免对翻转机构磕碰或者扭曲而发生变形，降低维修成本和故障率。

附图说明

图1为本发明翻转机翻转部结构示意图；

图2为本发明翻转机输送部结构示意图；

图3为本发明翻转机框架支撑部结构示意图；

图4为本发明翻转机结构示意图；

图中：1、旋转框架； 2、保护罩；3、伸缩臂气缸；4、伸缩臂气缸固定板；5、旋转轴；6、轴承座；7、蜗轮减速器；8、旋转驱动电机；9、销轴；10、平行四边形连杆机构；11、卡爪连接板；12、卡爪机构；13、卡爪；14、连杆机构固定座；15、卡爪气缸；16、传送带；17、从动轴；18、输送部驱动电机；19、链轮传动机构；20、框架；21、输送部；22、翻转部；23、输送部支撑柱。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图4所示，本实施例中的翻转机包括框架20、输送部21和翻转部22和控制模块（图中未示出）。框架20外部铆接有钢板；通过钢板的保护，避免异物伸入翻转机内，影响翻转机的运行，可以避免对翻转机造成损害；同时也避免翻转机运转时，机械部件撞击异物，对翻转机周围的人员或设备造成伤害。具体实施时，根据现场环境，可以不设置钢板，也可以将钢板更换为透明的有机玻璃板，不仅能降低整体设备的重量，还方便观察框架20内设备的运行情况。

翻转部22在输送部21两侧对称设置，两侧的翻转部22同步工作，从两边抓取产品，使操作更平稳，避免产品在翻动过程中变形。