[发明专利]仓储货物状态数据的重构装置与系统

权利要求书

1.一种仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于获取目标货物的属性信息；

第二采集单元，用于获取所述目标货物的位置信息；

服务器端，用于接收所述属性信息与所述位置信息，并根据所述位置信息重构所述目标货物的运动轨迹，然后根据所述属性信息与所述运动轨迹重构所述目标货物的状态数据；

其中，所述服务器端收到所述属性信息后，发送一定位开始信息至所述第二采集单元，所述第二采集单元启动定位工作。

2.如权利要求1所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述第一采集单元包括：

设置在所述目标货物上的RFID标签；

设置在运载所述目标货物的运载工具上RFID读写器；

在所述目标货物装载到所述运载工具上时，所述RFID读写器通过读取所述RFID标签获取所述属性信息，所述属性信息包括所述目标货物的属性与尺寸。

3.如权利要求2所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述第一采集单元还包括：

与所述RFID读写器串口相连的微处理单元；

与所述微处理单元相连接的无线发送模块；以及

无线接收模块；

其中，所述微处理单获取所述RFID读写器采集到的所述属性信息，通过所述无线发送模块发送至所述无线接收模块，所述无线接收模块连接所述服务器端。

4.如权利要求2所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，第二采集单元包括：

设置在所述目标货物上的UWB标签；

设置在盛放所述目标货物的目标仓储内的UWB传感器；

所述UWB传感器在接收到所述定位开始信息后启动，读取所述UWB标签，实时获取所述目标货物进入所述仓储后的位置信息。

5.如权利要求4所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述第二采集单元还包括：

POE交换机，分别连接所述UWB传感器与所述服务器端，用于发送位置信息至所述服务器端。

6.如权利要求1至5任一项所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述服务器端还用于：

将实时获取的所述位置信息与所述属性进行融合，具体包括：

所述位置信息的数据格式为：时间+UWB电子标签编号+UWB电子标签位置坐标(x轴、y轴、z轴)；

所述属性信息的数据格式为：

RFID电子标签编号+货物尺寸+属性；

融合后的数据格式为：

时间+UWB电子标签编号+UWB电子标签位置坐标(x轴、y轴、z轴)+RFID电子标签编号+货物尺寸+属性。

7.如权利要求6所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述服务器端还用于：

根据所述位置信息绘制出所述目标货物的运动轨迹，所述运动轨迹用于在主机侧调用时进行显示。

8.如权利要求6所述的仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，所述服务器端还用于：

根据所述目标货物堆放后的位置信息以及属性信息，重构出所述目标货物的分类状态图，用于在主机侧调用时显示。

9.一种仓储货物状态数据的重构系统，其特征在于，包括：

权利要求1至8任一项所述的仓储货物状态数据的重构装置；

主机；

所述主机通过调用所述服务器端的所述状态数据，显示当前所述目标货物在仓储内的位置信息及分类摆放信息。