[发明专利]六自由度模拟接触网装置

权利要求书

1.一种六自由度模拟接触网装置，由主盘总成(1)、减速齿轮箱总成(2)和六自由度运动机构总成(3)组成，其特征在于,所述六自由度运动机构总成(3)通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)固定安装在转向架参数测定试验台的龙门右侧立柱的两侧，或者通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)的结构，将六自由度运动机构总成(3)固定安装在其他基础上，所述减速齿轮箱总成(2)中的减速器(13)上端面通过螺栓与六自由度运动机构总成(3)中的六自由度运动机构上层框架(27)的下端面固定联接，主盘总成(1)中的轮毂(6)通过键与减速齿轮箱总成(2)中的减速器转轴(12)固定联接，减速齿轮箱总成(2)带动主盘总成(1)中的主盘(4)旋转，通过控制六自由度运动机构总成(3)中的6个作动器的杆长伸缩量，控制主盘总成(1)的运动姿态，从而模拟实际线路运行中接触网的姿态；

所述的主盘总成(1)由主盘(4)、辐条(5)、轮毂(6)、绝缘子连接器总成(7)和高压电线(8)组成；所述主盘总成(1)形似一自行车轮，轮毂(6)中间为空心轴，并加工有键槽，通过键与减速齿轮箱总成(2)中的减速器转轴(12)固定联接；轮毂(6)空心轴两端为结构对称的空心圆盘，每个圆盘靠近边缘处均设置有多个通孔，该通孔用来固定辐条(5)的一端，辐条(5)的另一端通过辐条螺母固定在主盘(4)上，辐条的布置形式与自行车轮中的布置形式相同，主盘(4)为一环状结构，上部圆环边缘加工有多个圆形通孔，通过辐条螺母固定辐条(5)，主盘(4)上部圆环底面和下部圆环边缘各加工有多个圆形通孔，每两个圆形通孔为一组，用于固定安装绝缘子连接器总成(7)，绝缘子连接器总成(7)下端联接高压电线(8)。

2.按照权利要求1所述的六自由度模拟接触网装置，其特征在于，所述的六自由度运动机构总成(3)由六自由度运动机构(15)、左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)、右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)和六通道分油器(18)组成；所述六自由度运动机构(15)通过底端的六自由度运动机构下层支座框架总成(26)固定安装在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)的上端；六通道分油器(18)包括6个出油口和6个进油口，6个出油口分别与6个作动器相连。

3.按照权利要求2所述的六自由度模拟接触网装置，其特征在于，所述的六自由度运动机构(15)由六自由度运动机构上层框架总成(19)、1#作动器(20)、2#作动器(21)、3#作动器(22)、4#作动器(23)、5#作动器(24)、6#作动器(25)和六自由度运动机构下层支座框架总成(26)组成；

六自由度运动机构下层支座框架总成(26)的底端焊接在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)上端面上；六自由度运动机构下层支座框架总成(26)为一个等边三角形框架，六自由度运动机构上层框架总成(19)为一个正六边形框架，6个作动器的顶端通过球铰支座总成安装在正六边形框架的三个角上，三个角形成一个等边三角形，与六自由度运动机构下层支座框架总成(26)的等边三角形错位60°角，6个作动器的底端通过球铰支座总成安装在等边三角形框架的三个角上。

4.按照权利要求3所述的六自由度模拟接触网装置，其特征在于，所述6个作动器的顶端通过球铰支座总成安装在正六边形的三个角上：1#作动器(20)和6#作动器(25)的顶端分别通过1#作动器上端球铰支座总成(28)和6#作动器上端球铰支座总成(29)安装在六自由度运动机构上层框架总成(19)左侧角的底面上；5#作动器(24)和4#作动器(23)的顶端分别通过5#作动器上端球铰支座总成(30)和4#作动器上端球铰支座总成(31)安装在六自由度运动机构上层框架总成(19)右侧角的底面上；3#作动器(22)和2#作动器(21)的顶端分别通过3#作动器上端球铰支座总成(32)和2#作动器上端球铰支座总成(33)安装在六自由度运动机构上层框架总成(19)后侧角的底面上。