[发明专利]一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法

权利要求书

1.一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，其特征在于，所述视频补偿方法包括如下步骤：

A、视频帧输入；

B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，所述参考帧为所述当前帧的前一帧图像；

C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；

D、消除具有线段交叉的匹配点对；所述步骤D具体包括如下步骤：

D1、求出n对匹配点连成直线后的斜率均值

D2、若位于当前帧上点P₁、Q₁、分别与参考帧上的点P₂、Q₂完成匹配，当满足以下关系时可确定线段P₁P₂和线段Q₁Q₂有交点:

D3、当线段P₁P₂和线段Q₁Q₂存在交点时，直线P₁P₂和直线Q₁Q₂对应的斜率分别为K_P、K_Q，若|k_p-k|＞|k_Q-k|，则消除匹配点对P₁、P₂；否则消除匹配点对Q₁、Q₂；

E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；

F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。

2.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤B提取图像ORB特征点。

3.根据权利要求2所述的视频补偿方法，其特征在于，所述，所述ORB为带有方向的FAST算子和旋转的BRIEF算子。

4.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤C使用RANSAC完成特征点匹配。

5.根据权利要求1所述的视频补偿方法，其特征在于，所述步骤E具体包括如下步骤：

E1、在参考帧上随机选择三个特征点B₁、C₁、D₁；

E2、在当前帧上选择与B₁、C₁、D₁对应的匹配点B₂、C₂、D₂；

E3、分别将B₂、C₂、D₂的X轴坐标和Y轴坐标代入以下公式右侧的(x₂、y₂)，将B₁、C₁、D₁的X轴坐标和Y轴坐标代入以下公式左侧的(x₁、y₁)：

E4、求出变换矩阵