[发明专利]一种3D打印喷头

说明书

本发明提出了一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动。本发明结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印喷头。

背景技术

近年，3d打印机越来越普及，但由于受到成型工艺和成型速度的制约，现目前的3d打印机，空间定位是依靠三维坐标X、Y、Z定位，如果在同一(X、Z平面内打印圆形模型，3d打印机打印出来的模型很难克服在Z轴方向形成的层叠纹理，这样对于3d打印机在工业和民用市场的广泛应用受到一定的制约。

传统针对3d打印模型的处理，都是通过上灰、打磨、喷色这些步骤，但是由于3d打印模型一般结构比较复杂，所以处理起来耗时，而且对人员的要求高，效率低，严重影响了3d打印在民用市场的应用。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印喷头，结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。

本发明提出的一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；

第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；

第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；

第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动；

喷头套筒喷头设置在喷头套筒内，喷头套筒内设有驱动喷头沿喷头套筒伸缩的驱动机构。

优选地，第一转动机构包括第一基座、第一转轴和第一驱动机构，第一转轴一端通过第一转动座与第一基座连接，第一转轴另一端与第二连接杆固定连接，第一驱动机构设置在第一基座上，第一驱动机构通过第一传动机构与第一转轴连接。

优选地，第二转动机构包括第二基座、第二转轴和第二驱动机构，第二转轴一端通过第二转动座与第二基座连接，第二转轴另一端与喷头套筒固定连接，第二驱动机构设置在第二基座上，第二驱动机构通过第二传动机构与第二转轴连接。

优选地，第一转动机构和第二转动机构相同。

优选地，喷头套筒一端设有阻挡喷头的第一挡台，位于喷头套筒内的喷头一端设有第二挡台，第一挡台第二挡台通过弹簧连接，弹簧在自由状态下，喷头未伸出喷头套筒。

优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构采用驱动气缸或液压油缸。

优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。