[发明专利]船桥避碰系统及避碰方法

权利要求书

1.一种船桥避碰系统，其特征在于：它设置在避碰建筑上，包括1个发射机、至少2个接收机、处理器和通讯模块，其中

发射机用于发射电磁波，接收机用于接收被目标船只反射回的电磁波，处理器用于根据通过发射机与接收机的信号时间差，通过至少两个椭圆轨迹方程联合求解，得到目标船只的定位坐标，判断目标船只的定位坐标是否在危险区域范围内，若是则利用船舶自动识别系统的船舶应答系统得到目标船只的身份，利用通讯模块对目标船只进行报警和预警；

所述的椭圆轨迹方程是以发射机和其中一个接收机作为椭圆的两个焦点建立的。

2.根据权利要求1所述的船桥避碰系统，其特征在于：它还包括报警装置，与所述的处理器连接，用于在目标船只运动的方向指向避碰建筑及其危险区域时进行报警。

3.根据权利要求1所述的船桥避碰系统，其特征在于：它还包括过滤模块，用于利用船舶自动识别系统获得船只GPS位置数据，与处理器得到的目标船只的定位坐标进行比较，判定探测的目标船只是否为真实船舶，若是则由处理器进一步判断目标船只的定位坐标是否位于危险区域。

4.一种利用权利要求1所述的船桥避碰系统实现的避碰方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、避碰建筑上的发射机不断向周围发送电磁波，电磁波在遇到目标船只后反射，接收机接收到反射的电磁波后，记录下电磁波从发出到接收所经过的时间；

S2、设其中2个接收机接收的电磁波从发出到接收所经过的时间为t₁和t₂，已知电磁波的传播速度为光速，已知发射机与接收机之间的距离，分别以发射机和其中一个接收机作为椭圆的两个焦点、目标船只为椭圆上的点建立椭圆轨迹方程，解方程组得到两个椭圆的交点即为目标船只的定位坐标；

S3、依据目标船只的定位坐标和事先划定好的危险区域，一旦发现目标船只的定位坐标位于危险区域，则利用通讯模块对目标船只进行报警和预警。

5.根据权利要求4所述的避碰方法，其特征在于：所述的S2和S3之间增加一个过滤步骤：将目标船只的定位坐标转换为GPS坐标，与船舶自动识别系统的得到的船舶坐标进行比较，判断是否为真实船只，若是，则继续S3，若否则删除该目标船只的定位坐标，回到S1。

6.根据权利要求5所述的避碰方法，其特征在于：当目标船只的定位坐标与船舶自动识别系统的得到的船舶坐标之间距离相差在15米以内，则判断该目标船只为真实船只。