[发明专利]一种滚筒式焊接装置

权利要求书

1.一种滚筒式焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、多边形柱状滚筒(2)、伺服驱动装置(3)、焊接机械手(4)以及传送带(5)，所述多边形柱状滚筒(2)转动安装在机架(1)上，多边形柱状滚筒(2)的中心轴为转动中心，多边形柱状滚筒(2)至少两个面上安装有装夹工件的工装(6)；多边形柱状滚筒(2)的转动由伺服驱动装置(3)驱动；所述焊接机械手(4)置于多边形柱状滚筒(2)的一侧，所述传送带(5)置于多边形柱状滚筒(2)的正下方，传送方向与多边形柱状滚筒(2)的转动轴方向平行。

2.根据权利要求1所述的滚筒式焊接装置，其特征在于：所述多边形柱状滚筒(2)为六边形柱状滚筒，且其上每隔一个面安装有装夹工件的工装(6)。

3.根据权利要求1所述的滚筒式焊接装置，其特征在于：还包括安全光栅(7)，所述安全光栅(7)水平放置在焊接机械手(4)相对于多边形柱状滚筒(2)的对面侧。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的滚筒式焊接装置，其特征在于：还包括挡光板(8)，所述挡光板(8)固连在机架(1)上，悬于多边形柱状滚筒(2)转动中心的正上方。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的滚筒式焊接装置，其特征在于：还包括气缸(9)，所述气缸(9)安装在机架(1)上，气缸(9)的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的滚筒式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(4)包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机(41)，焊枪(42)固连在电机(41)上，焊枪(42)的枪杆与电机(41)转轴平行且不同轴。