[发明专利]永磁同步电机静态电感参数的测量方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种永磁同步电机静态电感参数的测量方法及系统。

背景技术

永磁同步电机的控制需要用到永磁同步电机的电感参数，但是该项参数不易从用户手册上得到，为了实现对永磁同步电机更好的控制，因此在永磁同步电机进行控制之前需要对永磁同步电机的电感参数进行辨识。

但是由于永磁同步电机的磁饱和特性，直轴(d轴)电感和交轴(q轴)电感往往会随着d-q轴电流大小的变化而变化，因此，如何能够在静态时实现对永磁同步电机d-q轴电感参数的测量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁同步电机静态电感参数的测量方法，该方法能够静态时实现对永磁同步电机d-q轴电感参数的测量，简单快捷；本发明还提供一种永磁同步电机静态电感参数的测量系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁同步电机静态电感参数的测量方法，包括：

步骤s1、向永磁同步电机通入直流电压v_sa＝U，v_sβ＝0，调整U的值，使得θ_r＝0；其中，v_sa，v_sβ为定子电压，θ_r为电机转子位置角，U为正数；

步骤s2、向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_m sin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，调整U_m的值，使得I_mq和I_md达到预定值；

步骤s3、采集三相静止坐标系下的所述永磁同步电机的反馈高频电流，并进行3s/2s变换，得到两相静止坐标系下电流i_sa，i_sβ；

步骤s4、利用预定极值算法得到周期内i_sa，i_sβ的最小值I_samin，I_sβmin；

步骤s5、利用I_md＝I_sαmin及得到所述永磁同步电机直轴的电感值，利用I_mq＝I_sβmin及得到所述永磁同步电机交轴的电感值。

其中，所述步骤s2包括：

向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_m sin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，其中，电压幅值U_m从0按预定速度方程增大；

检测I_mq和I_md的值是否达到预定值；

当I_mq和I_md的值达到预定值时，电压幅值U_m保持不变。

其中，所述步骤s2包括：

向所述永磁同步电机注入高频电压v_sa＝U_m sin(π-ω_ht)，v_sβ＝U_mcos(π-ω_ht)，其中，电压幅值U_m从0按预定速度方程增大；

检测I_mq和I_md的值是否达到预定值；

当I_mq和I_md的值达到预定值时，电压幅值U_m保持不变。

采集预定次数I_mq和I_md的值；

检测所述预定次数I_mq和I_md的值是否在预定置信范围内；

当所述预定次数I_mq和I_md的值在预定置信范围内时，执行步骤s3。

其中，所述步骤s4包括：

利用周期内最大值最小值算法得到周期内i_sa，i_sβ的最小值I_samin，I_sβmin。

本发明提供一种永磁同步电机静态电感参数的测量系统，包括：