[发明专利]基于磁浮和电动组合三向解耦等刚度隔振器

权利要求书

1.基于磁浮和电动组合三向解耦等刚度隔振器,其特征在于：包括外壳(1)、悬浮块(2)、装设于所述悬浮块(2)上端的连杆(3)、装设于所述连杆(3)上的安装平台(4)、磁浮阻尼系统、电动阻尼系统；所述悬浮块(2)、所述磁浮阻尼系统和所述电动阻尼系统皆装设于所述外壳(1)的内部；所述磁浮阻尼系统包括装设于所述外壳(1)内表面的第一线圈(71)、装设于所述悬浮块(2)相应外表面上的位移传感器(72)、第二线圈(73)；所述电动阻尼系统包括一端装设有滚珠(5)的压电传感器(61)、一端装设有滚珠(5)的电动伸缩杆(62)，所述电动阻尼系统可沿着所述外壳(1)的内表面自由的滚动；所述悬浮块(2)在X、Y、Z三个方向中，至少一个方向上装设有所述磁浮阻尼系统，至少一个方向上装设有电动阻尼系统；所述第一线圈(71)与所述第二线圈(73)通有相同方向的电流，产生斥力阻尼，斥力阻尼的大小由电流的强弱控制，所述位移传感器(72)用于检测所述悬浮块(2)与所述外壳(1)之间的相对距离；所述电动伸缩杆(62)在电流的大小变化作用下伸长或缩短，所述压电传感器(61)用于检测所述悬浮块(2)与所述外壳(1)之间的相对压力；所述磁浮阻尼系统和所述电动阻尼系统的抗弯曲刚度为零，即X、Y、Z三个方向的刚度解耦。