[发明专利]透析器循环注胶系统及其循环注胶方法

权利要求书

1.一种透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：具有架体（1）、横向导轨（2）、多个用于承载离心机（3）且位于横向导轨（2）上能够来回滑动的承载机构（4）；所述循环注胶系统的左右两端结构对称，两侧设有能够使带有离心机（3）的承载机构（4）横向移动的横向移动机构（5，6）以及带动对应的横向移动机构沿纵向运动的纵向移动机构（7，8）。

2.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：所述横向移动机构（5，6）具有一个移动滑动车体（9）、以及位于移动滑动车体（9）上的横向运动组件（10）；所述纵向移动机构（7,8）具有直线导轨（11）以及纵向运动组件（12）；整个移动滑动车体（9）位于纵向移动机构对应的直线导轨（11）上且由纵向运动组件（12）带动其运动；所述移动滑动车体（9）上还设有限位块（13）；所述移动滑动车体（9）的下方使用直线导轨（11）。

3.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：承载机构（4）底部通过滑块（14）置于对应的导轨上，且能在对应的导轨滑动。

4.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：横向导轨（2）的两端设有左侧限位机构（15）和右侧限位机构（16）。

5.根据权利要求1所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：架体（1）上设有导电轮（17），由导电轮（17）与对应的承载机构下面的导电条（21）接触形成送电系统。

6.根据权利要求2所述透析器平移式循环注胶系统，其特征在于：横向运动组件（10）和纵向运动组件（12）为气缸或电机实现。

7.一种透析器循环注胶方法，其特征在于：按照如下方式运行；

操作人员在装取产品工作区域（18）向离心机内装进需注胶的透析器产品；

此时设备运行，下面一排的左右侧限位机构（15、16）运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，右侧的推动机构（6）把下面一排的离心机体推着向左移动，当最左侧的一个离心机（3）体达到左侧横向移动机构(5)上时，下面一排的左右侧限位机构(15、16)运行限制处于中间部分的离心机（3）组移动，保证中间部分的离心机不会因震动等原因而滑出轨道；

接着，左右侧纵向移动机构（7、8）同时向上运行，同时右侧的横向移动机构（6）收回，当两侧向上移动到位时，当注胶位（19）检测到有产品时，注胶系统启动进行注胶，如果没有检测到产品则不进行注胶动作;

注胶完成后，上面一排的左右侧限位机构（15、16）运行解除限制处于中间部分的离心机组移动，左侧横向移动机构运行（5）推动离心机体向右移动，当最右侧的一个离心机体达到右侧横向移动机构（6）上时，上面一排的左右侧限位机构（15、16）运行限制处于中间部分的离心机组移动，然后左右侧纵向机构（7、8）同时向下运行，同时左侧的横向移动机构(5)收回；

与此循环操作，进行透析器的循环注胶工序。