[发明专利]基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，其特征在于：

包括：超高层消防车、中央控制上位机、云梯、高空控制下位机、水枪动作执行机构、上位机Zigbee模块、下位机、消防水枪、红外火焰探测器；

所述高层消防车上设有中央控制上位机，还设有上位机Zigbee模块模块；中央控制上位机通过上位机、下位机Zigbee模块与高空控制下位机通信连接；

所述超高层消防车的云梯上设有消防水枪，消防水枪与水枪动作执行机构连接；该水枪动作执行机构实现消防水枪的出水角度调节；消防水枪的准星位置上设有红外火焰探测器；

所述高空控制下位机与红外火焰探测器及水枪动作执行机构连接，采集消防水枪的喷射角度及火焰的中心位置信息；

所述高空控制下位机通过下位机Zigbee模块将消防水枪的角度信息及火焰信息传递给中央控制上位机；在中央控制上位机上进行高层的火情信息扫描；

所述中央控制上位机通过高空控制下位机控制水枪动作执行机构进行消防水枪的角度调节，实现红外火焰探测器的火焰扫描；

根据红外火焰探测器检测到的火焰信息，实现火焰红外图像的获取，通过消防水枪对准着火点实施准确灭火喷射。

2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，其特征在于：

所述水枪动作执行机构采用伺服电机驱动万向头实现角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，其特征在于：

所述中央控制上位机内的控制系统如下：

1)系统初始化，检测各个模块的状态是否正常；

2)中央控制上位机接收上位机、下位机Zigbee模块传递的图像信息；

3)中央控制上位机显示和处理图像信息；

4)根据需要通过上位机、下位机Zigbee模块对水枪动作执行机构发送控制信号，准确喷射灭火；

5)发送完毕控制信号，继续接收上位机、下位机Zigbee模块传递的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，其特征在于：

所述高空控制下位机控制过程如下：

1)系统初始化，检测各个模块状态是否能正常工作；

2)高空控制下位机采集火源红外图像；

3)高空控制下位机通过上位机、下位机Zigbee将图像信息传输到中央控制上位机；

4)高空控制下位机通过上位机、下位机Zigbee接受中央控制上位机发送的控制指令；

5)高空控制下位机根据控制指令对射水枪执行水平和垂直方向的转动及电磁阀启闭操作。