[发明专利]多个电炉运行的功率协调控制装置

权利要求书

1.一种多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，包括：

多个设定模块，用于分别设定所述多个电炉的功率设定值P_seti，其中，i为大于零小于等于n的正整数；

多个获取模块，用于分别获取所述多个电炉的实际功率值P_acti；

第一计算模块，用于分别根据第i个电炉的功率设定值P_seti和实际功率值P_acti计算所述第i个电炉的控制误差及误差变化率；

第二计算模块，用于根据所述多个电炉的控制误差及误差变化率计算第i个电炉的综合误差；以及

驱动模块，用于根据所述第i个电炉的综合误差和所述误差变化率计算电极的升降幅值，并根据所述升降幅值驱动所述第i个电炉的电极。

2.如权利要求1所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根据以下公式计算所述第i个电炉的控制误差及误差变化率：

e_i(t)＝P_seti(t)-P_acti(t)，

de_i(t)＝e_i(t)-e_i(t-1),i＝1,2,…n，

其中，e_i(t)为控制误差，de_i(t)为误差变化率，t表示时刻，i表示电炉。

3.如权利要求1或2所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根据以下公式计算第i个电炉的综合误差：

Ei(t)=(1-k)·Σi=1nei(t)+k·ei(t),]]>

其中，k≤1为加权系数。

4.如权利要求1-3任一项所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根据以下公式计算所述第i个电炉的电极的升降幅值：

d(t)＝KP·E_i(t)+KI·de_i(t)，

其中，KP为比例控制系数，KI为微分控制系数。