[发明专利]反射式光学编码器

说明书

技术领域

本发明涉及具有树脂制的代码板的反射式光学编码器。

背景技术

光学编码器广泛地使用于与马达的旋转轴等结合而检测该旋转轴的旋转位置以及速度的情况。作为这样的光学编码器的例子，在日本特开2004－325231号公报中记载有以如下方式构成的光学编码器，在树脂制的代码板的一面侧配置发光部，在另一面侧配置受光部，透射该代码板的来自发光部的光由受光部受光。

另外在日本特开平11－287671号公报中记载有以如下方式构成的光学编码器，将发光部以及受光部配置在代码板的同一面侧，由该代码板反射的来自发光部的光由受光部受光。

在像日本特开2004－325231号公报所记载的编码器那样，发光部以及受光部相对于代码板相互配置于相反侧的情况下，存在编码器的轴向尺寸变大的课题。另一方面，在日本特开平11－287671号公报的图12等所记载的结构中，来自发光部的光需要由代码板选择性地反射或透射。然而在日本特开平11－287671号公报中，并没有记载考虑了代码板上的光的入射角、反射角以及发光部与受光部的位置关系等的用于得到期望的编码器功能的具体方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供对轴向实现小型化的廉价的反射式光学编码器。

为达成上述目的，本申请提供一种反射式光学编码器，具备：代码板，由树脂材料构成，并具有第一主面以及上述第一主面的相反侧的第二主面；发光部，配置于上述代码板的上述第一主面侧；以及受光部，配置于上述代码板的上述第一主面侧，上述反射式光学编码器的特征在于，上述代码板的上述第二主面具有平面部，上述代码板的上述第一主面具有：具有第一透射部以及第二透射部的入射部；以及具有凹凸形状的射出部，上述第一透射部具有以入射上述第一透射部的光在上述第二主面的平面部全反射的角度引导光的V字形状、三角形状或曲面，上述第二透射部构成为以入射上述第二透射部的光在上述第二主面的平面部不进行全反射的角度引导光。

在优选的实施方式中，上述入射部的上述第二透射部为平面部。

在优选的实施方式中，上述射出部的凹凸形状为V字形状或三角形状。

在优选的实施方式中，上述射出部的凹凸形状为曲面形状。

附图说明

参照附图对以下优选的实施方式进行说明将会使本发明的上述或其他的目的、特征以及优点更明确。

图1是表示本发明的反射式光学编码器的基本结构的图。

图2a表示第一透射部由多个三角形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式，是表示A相部处于“明”状态的图。

图2b表示第一透射部由多个三角形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式，是表示B相部处于“明”状态的图。

图3是表示第一透射部由一个V字形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图4是表示第一透射部由一个三角形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图5是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图6是表示第一透射部由多个三角形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图7是表示第一透射部由一个曲面形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图8是表示第一透射部由多个曲面形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图9是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由一个V字形状形成的实施方式的图。

图10是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由一个三角形状形成的实施方式的图。

图11是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由多个V字形状形成的实施方式的图。

图12是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由多个三角形状形成的实施方式的图。

图13是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由一个曲面形成的实施方式的图。

图14是表示第一透射部由多个V字形状形成、射出部由多个曲面形成的实施方式的图。

具体实施方式