[发明专利]全自动驾驶车辆段安全管控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆段安全管控系统及方法。

背景技术

全自动驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动安全运营。全自动驾驶的核心理念是通过设备的逻辑联锁与冗余控制，保障运营系统中车辆与乘客的安全。根据国际交通组织(UITP)统计，目前全球新建线路超过40％计划采用全自动驾驶技术，全自动驾驶技术已成为地铁未来重要的技术发展方向与目标。

在全自动驾驶车辆段内，分为全自动运行区和非全自动运行区。在全自动运行区内，车辆可自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车、洗车等操作。车辆在全自动运行区的运行状态以及人员进入全自动运行区检修和处理临时故障的情况下，都需要有完善的安全管控系统来保障安全。目前国内尚无与全自动驾驶相匹配的车辆段安全管控系统与方法，依旧依赖人员监护和规章管理制度保障安全，该方法是与全自动驾驶系统的理念不符的，仍存在由人为失误引发安全事故的隐患。因此一种采用自动化、电子化技术手段来保障车辆段安全生产的发明就显得迫在眉睫，也是全自动驾驶地铁车辆段运营管理的发展趋势。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动驾驶车辆段安全管控系统及方法，它从车辆段安全生产的各地点、各流程综合考虑，在检修作业的各环节均融入安全管理，自动采集车辆段相关设备状态及工况信息，包括车辆、供电、人员等信息，由系统后台综合后，统一进行信息处理、逻辑判断和远程控制，从而实现对全自动驾驶车辆段的全自动安全管控。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，它包括：

系统后台、隔离刀闸监控装置、接触网远程接地装置、门禁联锁控制装置、安全警示装置、视频监视装置、语音广播装置；

所述系统后台通过有线网络与隔离刀闸监控装置、接触网远程接地装置、门禁联锁控制装置、安全警示装置、视频监视装置、语音广播装置并联连接；

所述系统后台采集车辆段设备状态和工况信息，系统后台主机内置联锁逻辑规则，系统后台通过有线网络对管理装置发出远程控制指令；所述系统后台综合当前工况信息后，统一进行信息处理、逻辑判断和远程控制。

其中，所述隔离刀闸监控装置对应车辆段接触网隔离刀闸设置，用于对隔离刀闸进行远程监视和控制，实现隔离刀闸的遥信、遥测、遥控功能；所述隔离刀闸监控装置通过有线网络向系统后台上传遥信、遥测信息，并接收系统后台下发的遥控命令。

其中，所述接触网远程接地装置设置于接触网检修接地位置，用于接触网检修期间，对接触网进行在线验电和安全、可靠接地。接触网远程接地装置通过有线网络向系统后台上传接触网验电结果和接地状态，并接收系统后台下发的遥控命令。

其中，所述门禁联锁控制装置设置与全自动驾驶车辆段内列车进库大门、检修平台作业门、无人区通道门，用于对列车进库、人员进出和大门开闭进行联锁控制，门禁联锁控制装置与车辆段内供电、车辆、视频及检修工况等信号进行逻辑联锁，门禁联锁控制装置通过有线网络连接系统后台，由系统后台远程授权控制。

其中，所述安全警示装置设置与车辆段检修库检修平台上，用于对库内检修作业进行声光提醒和接触网送电前的告警；安全警示装置由系统后台通过有线网络进行远程控制。

其中，所述视频监视装置设置于全自动驾驶车辆段内，用于对检修库内检修作业过程进行视频监护，或者对无人区进行视频监视如有人非法闯入、越界，视频监视装置能够图像识别，自动告警；视频监视装置通过有线网络向系统后台上传视频信息及告警信号。

其中，所述语音广播装置设置于车辆段检修库内，用于对检修作业进行语音喊话，语音广播装置通过有线网络连接系统后台，接收系统后台发送语音信息，进行自动喊话。

一种全自动驾驶车辆段安全管控方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、系统后台从调度获取车辆进库检修计划，系统工作流程处于列车进库阶段；

S2、系统后台通过与信号、车辆、调度等其他系统接口获取车辆进库检修消息，经过自身联锁逻辑判断，通过网络向门禁联锁控制装置发出命令，自动打开列车进库大门；

S3、列车进入检修库后，停入相应检修平台，等待检修；系统后台通过采集信号，获取列车到位待检信息，经过自身联锁逻辑判断，通过网络向门禁联锁控制装置发出命令，自动关闭列车进库大门；