[发明专利]手术系统无菌帷帘

权利要求书

1.一种无菌适配器，其包括：

外壳、柔性薄膜接口、管以及支撑件；

所述外壳被配置成接收器械操纵器的远侧面，所述器械操纵器具有多个操纵器致动器输出端；

所述柔性薄膜接口被设置在所述外壳与所述支撑件之间；以及

所述管中的每个管在远端方向上从所述外壳延伸穿过所述薄膜接口到所述支撑件中的一个支撑件，

其中所述支撑件被配置成将手术器械保持在所述无菌适配器上以便与所述器械操纵器接合，所述手术器械具有器械致动器输入端。

2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述外壳包含配置成连接到帷帘套筒的壁。

3.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述支撑件中的每个支撑件被配置成保持所述手术器械的力传动机构，并且其中所述力传动机构包括在所述力传动机构的近侧面上的所述器械致动器输入端。

4.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述管中的每个管包括圆柱管，其中所述器械操纵器上的支柱中的不同的一个支柱穿过所述圆柱管。

5.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述柔性薄膜接口配置为在所述器械操纵器的所述致动器输出端和所述手术器械的所述致动器输入端之间接口连接。

6.根据权利要求5所述的无菌适配器，其进一步包括抓握致动器接口板和手腕致动器接口板中的一个。