[发明专利]电路板上下料的控制装置及方法在审
申请号: | 201510225099.X | 申请日: | 2015-05-06 |
公开(公告)号: | CN104898615A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 洪汉德;杨周均 | 申请(专利权)人: | 深圳市立创达自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 朱业刚;谭果林 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 上下 控制 装置 方法 | ||
1.一种电路板上下料的控制装置,其特征在于,包括:
设备控制模块,用于接收用户输入的上料或下料的请求指令,并获取要求上料或下料操作的设备地址,输出所述请求指令和所述设备地址;
上下料小车控制模块,用于接收所述请求指令以及设备地址,根据设备地址寻找到目标设备,并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
2.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置,其特征在于,所述设备控制模块包括:
人机交互界面,用于接收用户输入的上料或者下料的请求指令,并输出所述请求指令;
设备地址获取单元,用于获取要求进行上料或下料操作的设备地址,并输出该设备地址。
3.如权利要求1所述的电路板上下料的控制装置,其特征在于,所述上下料小车控制模块包括:
定位单元,用于接收所述设备地址,并根据所述设备地址进行定位操作,以获取需要上料或者下料的设备的具体位置;
上下料小车控制单元,控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置,并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
4.如权利要求3所述的电路板上下料的控制装置,其特征在于,所述设备地址为设备编号,所述定位单元根据接收到的设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系,确定所述设备的具体位置。
5.如权利要求1~4任一项所述的电路板上下料的控制装置,其特征在于,还包括:
第一WiFi模块,用于将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块;
第二WiFi模块,用于通过无线接收的方式接收所述第二WiFi模块发送过来的请求指令和设备地址。
6.一种电路板上下料的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收用户输入的上料或下料的请求指令,并获取要求上料或下料操作的设备地址,输出所述请求指令和所述设备地址;
接收所述请求指令以及设备地址,根据设备地址寻找到目标设备,并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
7.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法,其特征在于,步骤接收用户输入的上料或下料的请求指令,并获取要求上料或下料操作的设备地址,输出所述请求指令和所述设备地址具体包括以下步骤:
接收用户输入的上料或者下料的请求指令,并输出所述请求指令;
获取要求进行上料或下料操作的设备地址,并输出该设备地址。
8.如权利要求6所述的电路板上下料的控制方法,其特征在于,步骤接收所述请求指令以及设备地址,根据设备地址寻找到目标设备,并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作具体包括以下步骤:
用于接收所述设备地址,并根据所述设备地址进行定位操作,以获取需要上料或者下料的设备的具体位置;
控制所述上下料小车行驶至所述设备的具体位置,并根据所述请求指令对所述设备进行上料或者下料操作。
9.如权利要求8所述的电路板上下料的控制方法,其特征在于,所述设备地址为设备编号,根据接收到所述设备编号以及设备编号与目标地址之间的映射关系,确定所述设备所在的具体位置。
10.如权利要求6~9任一项所述的电路板上下料的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
将所述请求指令和所述设备地址无线传输至所述上下料小车控制模块;
通过无线接收的方式接收所述请求指令和设备地址。
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