[发明专利]具有改进型的保护件控制装置的农业机械

权利要求书

1.一种农业机械，农业机械具有：

－至少一个工作工具，工作工具能利用驱动部件进行驱动，所述驱动部件能具有可变的驱动速度，导致有关的工作工具具有可变的工作速度，工作工具能至少在工作位置或工作构型与运输位置或运输构型之间移动或变换，

－至少一个活动保护件，活动保护件能至少在操作位置与非操作位置之间移动，在操作位置，活动保护件至少部分地遮盖和/或围绕工作工具，在非操作位置，相关的工作工具至少部分地是能接近的，

－用于使所述至少一个活动保护件移动的移动装置，移动装置能使活动保护件至少在所述操作位置与非操作位置之间移动，所述移动装置具有至少一个调节致动器，从外部能源输送的能量供给调节致动器，

－锁紧装置，用于将活动保护件锁紧在其位置中的至少一个位置，

所述农业机械(1)的特征在于，

移动装置(5)具有控制回路(9)，控制回路用于控制所述调节致动器(7)，而至少能使有关的调节致动器(7)移向或变换到相关的活动保护件(4)处于操作位置的第一构型，以及能使相关的调节致动器(7)移向或变换到活动保护件(4)能处于非操作位置的第二构型，

控制回路(9)集成有用于锁紧相关的活动保护件(4)的锁紧装置(6)，控制回路使得在所考虑的工作工具(2)处于工作位置或工作构型时，允许或迫使调节致动器(7)处于第一构型，

锁紧装置(6)将可变的输入变量自动转变成相关的调节致动器(7)的控制变量，所述控制变量能取第一控制值，第一控制值用于阻止调节致动器(7)变换到第一构型之外，

输入变量的数值取决于或者依赖于驱动部件(3)的驱动速度或相关的所述至少一个工作工具(2)的工作速度，

只要输入变量具有表示大于阈值速度的所述驱动部件(3)的驱动速度和/或相关的所述至少一个工作工具(2)的工作速度的数值，所述控制变量就取第一控制值并且保持该第一控制值。

2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，相关的调节致动器(7)的控制回路(9)使得当相关的工作工具(2)从运输位置或运输构型向工作位置或工作构型移动时，调节致动器(7)自动地向第一构型变换。

3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，相关的调节致动器(7)的控制回路(9)使得从相关的工作工具(2)处于其工作位置且控制变量取第一控制值的农业机械(1)的初始构型开始，当工作工具(2)后面向运输位置或运输构型或者向中间位置或中间构型移动时，只要控制变量保持或继续取第一控制值，调节致动器(7)就保持在第一构型，其中所述中间位置或中间构型位于所述工作位置或工作构型与所述运输位置或运输构型之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业机械，其特征在于，锁紧装置(6)使得当输入变量具有表示小于或等于阈值速度的所述驱动部件(3)的驱动速度或相关的工作工具(2)的工作速度的数值时，则相关的调节致动器(7)的控制变量取第二控制值，第二控制值用于允许调节致动器(7)在第一构型及第二构型之间变换。

5.根据权利要求4所述的农业机械，其特征在于，相关的调节致动器(7)的控制回路(9)使得当相关的工作工具(2)向运输位置或运输构型或者向位于工作位置与运输位置之间的中间位置或中间构型变换或移动而控制变量取第二控制值时，调节致动器(7)自动地向第二构型变换。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，

锁紧装置(6)具有选择器(10)，选择器连接于外部能源(8)，用以在外部能量的作用下控制相关的调节致动器(7)的运作或运行，

选择器(10)的状态构成调节致动器(7)的控制变量，

选择器(10)能具有构成所述控制变量的第一控制值的第一状态、和构成所述控制变量的第二控制值的第二状态。

7.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，

调节致动器(7)具有第一部分(7')，第一部分能从外部能源(8)接收外部能量流，

选择器(10)连接于第一部分(7')，

当调节致动器(7)从第一构型向第二构型变换时，第一部分(7')从外部能源(8)接收外部能量流。