[发明专利]多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器可用于完成多种飞行任务，如航空拍摄、物品递送、飞行效果呈现等。通过经验丰富的飞手控制，多旋翼飞行器已经能一定程度上实现上述功能，尤其是在航拍领域，得到了用户的广泛认可。随着多旋翼飞行器进入消费市场，很多普通民众也开始使用多旋翼飞行器来实现一些娱乐功能，形成了多旋翼飞行器产业发展的新动向。

当多旋翼飞行器进行消费市场后，随着多旋翼飞行器体积的缩小以及续航能力的提升，越来越多的人开始将多旋翼飞行器的操作作为一种爱好，从而可体会到独特的乐趣。

但是同时多旋翼飞行器的高难度的操作又会成为很多用户的拦路虎，吓退了很多用户。因此如何使用户通过简单的操作，实现多旋翼飞行器的复杂的飞行过程，成为多旋翼飞行器产业亟待解决的一个问题。

为了提高多旋翼飞行器的复杂飞行的完成度，申请号为201410164108.4的多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统披露了一种对旋翼机构的输出动力进行检测调整，以保证多旋翼飞行器的稳定飞行的多旋翼飞行器，但是其中并未对多旋翼飞行器的操作部分进行简单化的改进。

同时申请号为201410201627.3的多旋翼变距飞行器的控制方法及控制装置公开了一种对旋翼的螺距改变，以保证多旋翼飞行器的稳定飞行的多旋翼飞行器，其中也未对多旋翼飞行器的操作部分进行简单化的改进。

故，有必要提供一种多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可对多旋翼飞行器的操作简单化的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器；解决了现有的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器的操作复杂的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明实施例提供一种多旋翼飞行器的控制方法，其包括：

接收快捷指令，并根据所述快捷指令读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令；其中所述动作命令包括飞行指令以及飞行指令触发间隔；

根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令；

检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及

当所述执行过程结束时，将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。

在本发明所述的多旋翼飞行器的控制方法中，所述控制方法还包括步骤：

接收记录开始指令，并根据所述记录开始指令，记录所述多旋翼飞行器的动作命令；以及

接收记录结束指令，并根据所述记录结束指令，对所述多旋翼飞行器的动作命令进行存储操作。

在本发明所述的多旋翼飞行器的控制方法中，所述根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令的步骤包括：

检测所述多旋翼飞行器的飞行姿势是否满足所述多旋翼飞行器的动作命令对应的执行条件；

如所述多旋翼飞行器的飞行姿势满足所述执行条件，则执行所述多旋翼飞行器的动作命令；以及

如所述多旋翼飞行器的飞行姿势不满足所述执行条件，则将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。

在本发明所述的多旋翼飞行器的控制方法中，如所述多旋翼飞行器的飞行姿势不满足所述执行条件，则将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势后，重新执行所述多旋翼飞行器的动作命令。

在本发明所述的多旋翼飞行器的控制方法中，所述控制方法还包括：

如在所述执行过程中，接收到飞行指令，则结束所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程，并执行所述飞行指令。

在本发明所述的多旋翼飞行器的控制方法中，所述控制方法还包括：

在所述执行过程结束前的设定时间，进行执行过程结束提示，以便用户输入所述飞行指令。

本发明实施例还提供一种多旋翼飞行器，其包括：

机体；

多个旋翼；

动作命令数据库，用于存储所述多旋翼飞行器的动作命令；

至少一个快捷按键，用于发出快捷指令；

动作命令读取模块，用于接收所述快捷指令，并根据所述快捷指令从所述动作命令数据库读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令；

动作命令执行模块，用于根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令；以及

动作命令检测模块，用于检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；并当所述执行过程结束时，将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。