[发明专利]设置有保护推进器的可移去缓冲器的四轴直升机型的旋翼无人机

权利要求书

1.一种四轴直升机型的旋翼无人机(10)，包括：

-无人机机体(12)；

-多个推进单元(16)，它们远离无人机机体安装在相应支承臂(14)端部处，每个推进单元包括驱动推进器(18)的马达，其中推进单元壳体包括垂直的圆筒(26)；以及

-可移去的用于保护推进器的装置，

其特征在于：

-所述可移去的用于保护推进器的装置包括可移去的侧向缓冲器(22)，所述缓冲器在水平平面内延伸超过所述推进器的旋转区域，每个缓冲器通过相应的连接臂(24)连接到位于无人机同一侧上的所述推进单元；

-各个连接臂包括其近端(42)处的安装在所述推进单元圆筒上的夹具(32)；

-安装夹具(32)包括弹性可变形的圆柱形管(34)，该管开裂有狭槽(36)，所述狭槽(36)形成在近端侧上并沿着轴向方向延伸，并具有循着平行的母线的边缘，所述安装夹具的所述管的内直径(D)小于所述推进单元圆筒的直径；以及

-在所述安装夹具(32)的弹性变形安装/拆卸位置中，所述狭槽(36)的横向宽度(e₂)大于所述推进单元圆筒的直径，以允许所述夹具围绕所述圆筒插入，然后，通过所述夹具将圆筒夹紧，使所述缓冲器臂固定到所述推进单元，且反过来，通过从所述圆筒中拆卸开所述夹具，便可卸下所述缓冲器。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，

-每个连接臂包括一对弹性变形的叶片(28)或杆，它们沿着以下两者之间的共同方向(Δ)彼此离开地延伸：一方面，连接臂的远端(46)，那里，这些叶片(28)连接到缓冲器的朝向无人机机体的缓冲器区域(30)，另一方面，连接臂的近端(42)，那里，这些叶片(28)连接到安装夹具(32)；以及

-在沿着臂互相靠近地移动的方向作用在所述叶片的中间区域(50)上的外部横向力(48)的作用下，所述两个叶片适于弹性地变形，朝向所述安装/拆卸的位置，那里，叶片(28’)彼此靠近地移动，在所述叶片的所述近端处，通过杠杆作用，产生所述夹具管沿着所述狭槽(36)的所述边缘移开的方向的应力，然后，一旦松开作用在所述臂上的横向力，所述夹具便围绕所述圆筒夹紧，于是，将所述缓冲器臂固定到所述推进单元，且反过来，通过在连接臂上仅作用横向力，通过从圆筒上拆下夹具，便可安装/拆卸缓冲器。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述叶片(28)的横截面是矩形，该横截面的最大尺寸平行于所述推进单元推进器的旋转轴线定向。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述连接臂包括成对叶片(28)和安装夹具(32)，该连接臂是由塑料材料制成的单件零件。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述夹具的圆柱形管的横截面呈C形，其具有延伸在形成弹性铰链的中心部分(40)两侧上的两个分支(38)，其中，所述叶片连接到C形相应分支的分支中间区域(44)内。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机是四轴直升机，该直升机包括四个推进单元(16)，它们两个两个地布置在所述无人机机体(12)的每一侧上，其中，所述无人机设置有两个关于无人机机体对称布置的可移去的侧向缓冲器(22)，每个缓冲器设置有两个臂(24)，用于连接到位于无人机机体同一侧上的相应推进单元(16)。