[发明专利]一种全自动多功能智能穿管系统

权利要求书

1.一种全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：包括工作台、第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置、控制器、出料装置、出料收集盘，所述工作台上方两侧分别设有第一进料装置、第二进料装置，所述第一进料装置、第二进料装置之间设有夹料机械手，所述夹料机械手一侧设有轮盘，所述轮盘左侧设有剪脚装置，所述剪脚装置左侧设有第一套管进料装置，所述第一套管进料装置左侧设有第二套管进料装置，所述第二套管进料装置右侧设有套管对齐装置，所述套管对齐装置一侧设有第一套管加热装置，所述第一套管加热装置右侧设有第二套管加热装置，所述控制器位于所述工作台一侧，所述第二套管加热装置右侧设有出料装置，所述出料装置下方设有出料收集盘，所述第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置与所述控制器电连接；所述轮盘四周上设有若干个物料夹子，所述物料夹子为上下端同步夹子；所述夹料机械手包括第一夹料机械手、第二夹料机械手，所述第一夹料机械手位于所述第一进料装置左侧，所述第一夹料机械手左侧设有第二夹料机械手；所述第一进料装置包括转轮、转轮支架、支撑辊、送料架，所述转轮支架上方设有转轮，所述转轮支架顶部设有支撑辊，所述转轮上方设有送料架；所述第二进料装置包括转轮、转轮支架、支撑辊、送料架，所述转轮支架上方设有转轮，所述转轮支架顶部设有支撑辊，所述转轮上方设有送料架；所述第一套管加热装置为两个一组，所述第一套管加热装置包括第一套管加热装置外壳、第一手柄、第一电机、第一风叶、第一开关、第一电热元件，所述第一套管加热装置外壳与所述第一手柄相连接，所述第一套管加热装置外壳内部设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有第一风叶，所述第一手柄上设有第一开关，所述第一电热元件位于所述第一套管加热装置的出风口处。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第二套管加热装置为两个一组，所述第二套管加热装置包括第二套管加热装置外壳、第二手柄、第二电机、第二风叶、第二开关、第二电热元件，所述第二套管加热装置外壳与所述第二手柄相连接，所述第二套管加热装置外壳内部设有第二电机，所述第二电机输出轴上设有第二风叶，所述第二手柄上设有第二开关，所述第二电热元件位于所述第二套管加热装置的出风口处。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第一夹料机械手包括第一机械手支架、第一伸缩杆、第一伸缩杆控制臂、第一气动夹子，所述第一机械手支架上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧设有第一伸缩杆控制臂，所述第一伸缩杆前端连接有第一气动夹子。

4.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第二夹料机械手包括第二机械手支架、第二伸缩杆、第二伸缩杆控制臂、第二气动夹子，所述第二机械手支架上方设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧设有第二伸缩杆控制臂，所述第二伸缩杆前端连接有第二气动夹子。