[发明专利]一种多板式自动折叠舞台及其控制方法

权利要求书

1.一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：它包括三组舞台、三个举升机构、三个电动推杆机构、一个卷扬机、一个推拉装置和一个控制器，第一组所述舞台和第三组所述舞台位于整体折叠舞台两端，第二组所述舞台位于中部，相邻两组所述舞台之间采用连接钢板连接，每组所述舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞所述台下部分别设置有一个所述举升机构和一个电动推杆机构；第一组所述舞台端部设置有所述卷扬机，且位于所述卷扬机底座上设置有所述推拉装置；第三组所述舞台端部中间位置处设置有加强板，所述加强板上设置有用于连接所述卷扬机钢丝绳的通孔；所述举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由所述控制器控制其工作；

每组所述舞台中的两块所述舞台板之间通过折叠单铰链连接；在两块所述舞台板相邻处，位于其中一块所述舞台板下部设置有一所述举升机构；位于每块所述舞台板两侧下部，沿所述舞台板纵向设置有用于安装滚动式车轮的一排双轮架和一排单轮架；两块所述舞台板相邻处的一侧轮架都采用所述单轮架，另一侧都采用所述双轮架；且各轮架与所述舞台板之间都采用轮架铰链连接；在相邻两组所述舞台上，相邻的两排所述双轮架结构呈交错设置，相邻两组所述舞台上各交错设置的所述双轮架之间由所述连接钢板固定连接；每块所述舞台板下部相邻的四个轮架之间采用联动杆连接，所述联动杆、双轮架、单轮架和举升机构形成平行四边形的联动机构。

2.如权利要求1所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：每一所述举升机构都采用剪切式结构，其包括上端盖、丝杠、十字形交叉梁、举升电机、丝杠螺母和下端盖，所述十字形交叉梁的交叉处采用销钉连接；所述丝杠一端连接所述十字形交叉梁上部一端，且所述丝杠该端还连接所述举升电机；所述丝杠另一端套设所述丝杠螺母后连接所述十字形交叉梁上部另一端；所述丝杠上部设置有所述上端盖，所述十字形交叉梁下部设置有所述下端盖，且所述十字形交叉梁下部一端固定在所述下端盖上，另一端设置有车轮；位于所述下端盖底部也设置有滚动式车轮，该滚动式车轮与所述十字形交叉梁下部另一端上的车轮运动方向成90度角。

3.如权利要求1所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：每个所述双轮架上都设置有限位支架，通过所述限位支架连接所述滚动式车轮。

4.如权利要求2所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：每个所述双轮架上都设置有限位支架，通过所述限位支架连接所述滚动式车轮。

5.如权利要求1～4任一项所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：每一所述电动推杆机构都包括电动推杆、定长杆、转动铰链和推杆滚柱；所述电动推杆的一端和定长杆的一端分别通过所述转动铰链连接在一块所述舞台板下部，所述电动推杆的另一端与所述定长杆的另一端铰接在一起后连接所述推杆滚柱；所述电动推杆的电机电连接至所述控制器。

6.如权利要求1～4任一项所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：所述推拉装置包括蜗轮蜗杆、蜗杆螺母和驱动电机；所述蜗轮蜗杆与固定于地面上的所述驱动电机连接，所述驱动电机双向带动所述蜗轮蜗杆；所述蜗杆螺母设置在所述卷扬机底座上。

7.如权利要求1～4任一项所述的一种多板式自动折叠舞台，其特征在于：相邻两组所述舞台之间存在有空隙，该空隙处设置有活动舞台板。

8.一种如权利要求1～7任一项所述多板式自动折叠舞台的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括折叠舞台的折叠控制方法和折叠舞台的伸展控制方法，所述折叠控制方法包括以下步骤：

1)控制三个举升机构升高，使每组舞台中的两块舞台板之间具有一夹角，同时，并控制卷扬机做收绳运动；

2)在完成步骤1)之后，控制卷扬机匀速将第一组舞台折叠起来，并控制第一组舞台上的举升机构收缩复位；

3)将第一组舞台一直折叠到其底部两限位支架相接触后，第一组舞台无法再继续折叠，随着卷扬机的匀速拉动，拉力传向第二组舞台故开始折叠第二组舞台，同时控制第二组舞台板举升机构进行收缩复位运动；与此类似再将第三组舞台板进行折叠，最终完成舞台折叠；

4)舞台完全折叠以后，通过推拉装置带动舞台整体横向平移以调节其存放位置。