[发明专利]一种基于特征点匹配的目标跟踪方法

说明书

本发明公开了一种基于特征点匹配的目标跟踪方法，所述方法包括：将视频按图像帧分解，得到图像帧序列；获取所述图像帧序列的第一帧图像帧中的目标的特征点信息；根据所述特征点信息，确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息。

技术领域

本发明属于信号跟踪技术领域，尤其涉及一种基于特征点匹配的目标跟踪方法。

背景技术

目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，具有十分重要的意义和广泛的实用价值。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机应用等相关领域的先进技术和研究成果。近年来，随着目标跟踪技术的快速发展，对于算法稳定性和适用性的要求也在日益增高。算法处理的场景越来越复杂，目标越来越广泛，传统的算法已无法满足人们的要求。对于非刚体和高频旋转物体而言，外形不固定、姿态多变的特性导致目标模型难以建立，类似于Haar-like和Hog等基于图像块的特征很难对这类目标进行描述。另外，当此类目标在离开视场一段时间后，重新出现时，传统的算法无法将此目标与之前的信息关联在一起，从而错误的将此目标当作新出现的目标，因此无法满足对目标的长时稳定跟踪要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于特征点匹配的目标跟踪方法，至少能解决现有技术无法对非刚体目标进行稳定跟踪等技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种基于特征点匹配的目标跟踪方法，所述方法包括：

将视频按图像帧进行分解得到图像帧序列；

获取所述图像帧序列的第一帧图像帧中的目标的特征点信息；

根据所述特征点信息确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息。

上述方案中，所述获取所述图像帧序列的第一帧图像帧中的目标的特征点信息包括：

获取所述第一帧图像帧中的目标的特征点之间的第一角度信息和第一距离信息。

上述方案中，所述根据所述特征点信息确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息包括：

通过所述特征点信息跟踪所述图像帧序列的剩余图像帧中目标的特征点；

根据所述特征点构建目标的初始形状信息；

将所述初始形状信息与所述目标的形状信息进行对比，确定所述特征点所在图像帧中的目标的形状信息；

根据所述第一帧图像帧中的目标的位置信息确定所述形状信息所在的图像帧中目标的位置信息。

上述方案中，所述特征点信息，确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息包括：

确定第k帧图像帧中目标的特征点；

在第k+1帧图像帧上确定所述第k帧图像帧中目标的特征点对应的跟踪特征点；

在所述第k帧图像帧上确定所述跟踪特征点对应的匹配特征点；

计算所述匹配特征点与所述匹配特征点对应的所述第k帧图像帧中目标的特征点之间的距离，并将所述距离按小到大的顺序排列得到第一距离序列；

当小于所述第一距离序列的中值的所述距离对应的所述第k帧图像帧中目标的特征点的数量大于设定值时，所述第k+1帧图像帧上的所述跟踪特征点实现了对所述第k帧图像帧中目标的跟踪。

上述方案中，所述特征点信息，确定所述目标在所述图像帧序列的剩余图像帧中的形状信息和位置信息还包括：